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수식에서 프로파일 정의하기

함수 작성기에서, 수식에 있는 시간 함수, 기존 결과, 또는 싸이클 각도를 결합하여 모터 또는 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.
일부 함수 작성기 옵션의 경우 애니메이션 또는 기본 모션 스터디 유형에서 사용할 수 없습니다.
  1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 수식 을 클릭합니다.
  2. 함수 값 선택:
    • 변위
    • 속도
    • 가속도

    모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.
    • 경로상의 거리
    • 접선 속도
    • 접선 가속도

  3. 수식 정의 영역에 함수를 직접 입력하거나 수식 요소 목록에서 선택하여 함수를 입력합니다.
    • 수학 함수
    • 변수와 상수
    • 모션 스터디 결과

    수식 정의 영역의 오른쪽 하단 코너에 수식의 유효성 여부가 표시됩니다.

    수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, / 및 **.

    예를 들어 

    sin(t)e-3t의 수식을 입력하려면:

    1. 수학 함수에서 Sin(a)을 더블 클릭합니다.

    2. 변수와 상수에서 시간을 더블 클릭합니다.

    3. 괄호 밖을 클릭하고 *EXP(-3*Time)를 입력합니다.

    모터 프로파일의 경우, 함수 작성기에서 변위, 속도, 가속도, 및 저크(jerk)를 볼 수 있습니다. 하중 프로파일의 경우 하중 프로파일의 플롯을 볼 수 있습니다.

  4. 확인을 클릭합니다.

    확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.

계산된 수식에 도 단위를 지정하려면 단위계 > 문서 단위 편집(상태 표시줄)을 클릭하고 각도로 도를 선택합니다.


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