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데이터 점을 불러오거나 직접 입력하여 프로파일 정의하기

함수 작성기에서, 시간 함수 또는 싸이클 각도의 보간 샘플로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.
일부 함수 작성기 옵션의 경우 애니메이션 또는 기본 모션 스터디 유형에서 사용할 수 없습니다.
  1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 데이터 점 을 클릭합니다.
  2. 독립 변수 선택:
    • 시간
    • 싸이클 각도

    독립 변수는 각 함수의 수평 축을 정의합니다.

  3. 함수 값 선택:
    • 변위
    • 속도
    • 가속도

    모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.
    • 경로상의 거리
    • 접선 속도
    • 접선 가속도

  4. 보간법 유형 을 선택합니다.
    • 선형
    • 큐빅 자유곡선
    • Akima 자유곡선

  5. 데이터 불러오기를 클릭하고 쉼표로 구분된 파일에 2열 함수 데이터를 포함하고 있는 .txt 또는 .csv 파일을 선택합니다.

    각 행의 첫 번째 항목은 독립 변수 값을 정의하고 두 번째 항목은 이에 상응하는 종속 변수 값입니다.

  6. 현재 데이터 세트를 따르는 독립 데이터 점을 추가하려면, 클릭하여 행 삽입을 선택하고 독립 변수와 값 데이터를 입력합니다.

  7. 불러온 데이터 세트에 중간 데이터 점 입력하기:
    1. 테이블의 데이터 행을 오른쪽 클릭하고 확장을 클릭합니다.

      이 단계는 실행을 취소할 수 없습니다.

    2. 중간 점 뒤에 오는 데이터 세트에 있는 점의 행을 오른쪽 클릭하고 위에 행 삽입을 클릭합니다.
    3. 새 행에 중간 점 데이터를 입력합니다.

    모터 프로파일의 경우, 함수 작성기에서 변위, 속도, 가속도, 및 저크(jerk)를 볼 수 있습니다. 하중 프로파일의 경우 하중 프로파일의 플롯을 볼 수 있습니다.

  8. 확인을 클릭합니다.

    확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.



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