수정된 사인 프로파일 정의하기

함수 작성기에서 기본 세그먼트 유형을 조합하여 수정된 사인 모터와 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.

1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 세그먼트 을 클릭합니다.
2. 독립 변수 선택:
   • 시간
   • 싸이클 각도
   독립 변수는 각 함수의 수평 축을 정의합니다.

3. 함수 값 선택:
   • 변위
   • 속도
   • 가속도
   모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.
   

   • 경로상의 거리
   • 접선 속도
   • 접선 가속도

4. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
   
5. 함수 기간, P를 결정합니다.
6. 일정 기간 동안의 수정된 사인을 정의합니다.
   1. 끝 X에 P/8를 입력합니다.
      
   2. 값을 입력하여 세그먼트 종료 시간이나 각도에서의 함수 값을 지정합니다.
      
   3. 세그먼트 유형으로 Quarter Sine을 선택합니다.
      
   4. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
      
   5. 끝 X에 7/8*P을 입력합니다.
      
   6. 값에 단계 b에서 입력한 값의 음수값을 입력합니다.
   7. 세그먼트 유형으로 Half Cosine을 선택합니다.
      
   8. 
      
   9. 끝 X에 P를 입력합니다.
      
   10. 값에 0을 입력합니다.
   11. 세그먼트 유형으로 Quarter Cosine을 선택합니다.
       

   

7. 확인을 클릭합니다.
   확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.