Wyrażenia funkcyjne dla tłumików
W tych wyrażeniach:
v jest bieżącą prędkością względną pomiędzy częściami w punktach przyłączenia.
omega jest bieżącą prędkością kątową pomiędzy częściami względem osi zdefiniowanej przez użytkownika.
c jest stałą tłumienia liniowego.
c jest stałą tłumienia skrętnego.
n jest wykładnikiem. Jeżeli na przykład siła sprężyny = kx2 to n = 2. Prawidłowe opcje to <-4, -3, -2, -1, 1, 2, 3, 4>.