Definiowanie zmodyfikowanego profilu trapezoidalnego

Można łączyć domyślne typy segmentów z Generatora funkcji, aby zdefiniować zmodyfikowany profil trapezoidalny siły lub napędu.

1. Z menedżera właściwości Napęd lub Siła, w części Typ, kliknąć Segmenty .
2. Należy wybrać niezależną zmienną:
   • Czas
   • Kąt cyklu
   Niezależna zmienna definiuje oś poziomą dla każdej funkcji.

3. Wybrać Wartość funkcji:
   • Przemieszczenie
   • Prędkość
   • Przyspieszenie
   Dla napędów wiązania ścieżki w badaniach typu Analiza ruchu, wybrać z poniższych opcji:
   

   • Odległość wzdłuż ścieżki
   • Prędkość styczna
   • Przyspieszenie styczne

4. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
   
5. Określić okres funkcji, P.
6. Zdefiniujmy zmodyfikowaną sinusoidę w okresie:
   1. Dla Koniec X, wpisać P/8.
      
   2. Wpisać Wartość, aby określić wartość funkcji w końcowym czasie lub kącie segmentu.
      
   3. Dla Typ segmentu, wybrać Ćwierć sinus.
      
   4. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
      
   5. Jako Koniec X wprowadzić 3/8*P.
   6. Jako Wartość w prowadzić wartość większą od wprowadzonej w kroku b.
   7. Dla Typ segmentu, wybrać Liniowy.
      
   8. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
      
   9. Jako Koniec X wprowadzić 5/8*P.
   10. Jako Wartość w prowadzić wartość wprowadzoną w kroku f.
   11. Dla Typ segmentu, wybrać Pół cosinus.
       
   12. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
       
   13. Dla Koniec X, wpisać 7/8*P.
       
   14. Jako Wartość w prowadzić wartość wprowadzoną w kroku b.
   15. Dla Typ segmentu, wybrać Liniowy.
       
   16. 
       
   17. Dla Koniec X, wpisać P.
       
   18. Jako Wartość wprowadzić 0.
   19. Dla Typ segmentu, wybrać Ćwierć cosinus.
       

   

7. Kliknąć OK.
   Przed kliknięciem OK, można wybrać Udostępnij funkcję, aby zdefiniować inne napędy lub siły dla tego modelu i wprowadzić Nazwę funkcji. Nazwa funkcji pojawi się w menedżerze właściwości PropertyManager.