Expressões funcionais para uso com forças de mola

• Mola linear: - K* (X - Xo)**n + Fo

• Mola torcional: - KT* (Theta - Thetao)**n + To

Nestas expressões:

K é a Constante de mola linear.

KT é a Constante de mola torcional.

X é a distância atual relativa entre as peças nos pontos de conexão.

Theta é o ângulo atual entre as peças, em torno do eixo definido de mola pelo usuário.

Xo define o comprimento de referência para a mola. Se a força de referência da mola é zero, Xo é o comprimento livre.

Thetao define o ângulo de referência para a mola torcional. Se o torque de referência da mola é zero, Thetao é o ângulo livre.

Fo especifica a força de referência em Xo.

To especifica o torque de referência da mola torcional em Thetao.

n é o Expoente. Por exemplo, se a força de mola = kx2, então n = 2. Opções válidas são <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.