Você pode usar o Gerador de Funções para definir perfis de motor ou força a partir de um conjunto de dados importado. Você pode também usar o Gerador de Funções para definir um perfil de motor ou força a partir de uma expressão matemática ou de funções interpoladas ao longo de segmentos conectados. Para perfis de motor, você pode especificar o tempo, ângulo do ciclo ou qualquer resultado como a variável independente.
Para abrir o
Gerador de Funções a partir de um estudo de movimento, clique em
Motor 
(barra de ferramentas MotionManager) e no PropertyManager, para
Tipo de motor, clique em um dos seguintes:
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Segmentos. Define o perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.
- Pontos de dados. Define o perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
- Expressão. Define o perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
Você pode também acessar o Gerador de Funções a partir do PropertyManager de Força.
Algumas opções do
Gerador de Funções não estão disponíveis para estudos do tipo
Animação ou
Movimento básico.
Geral
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Salvar como |
Exporta a definição da função como um arquivo .sldfnc.
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Abrir |
Importa uma função personalizada de um arquivo .sldfnc.
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OK |
- Fecha o Gerador de Funções.
- Atribui o nome da função à função exibida no Gerador de Funções.
- Exibe o nome da função no PropertyManager.
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Exibir gráficos |
Exibe até quatro gráficos selecionados: - Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
- Variação da aceleração, a derivativa da aceleração
Quando exibe vários gráficos, você pode clicar duas vezes em um deles para expandi-lo, ocultando os outros. Clique duas vezes no gráfico para voltar à exibição de vários gráficos.
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Selecionar |
Conforme você move o ponteiro sobre o gráfico, exibe um conjunto de linhas perpendiculares e o valor do gráfico onde ele intercepta as linhas.
 Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela. |
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Zoom na área |
Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
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Zoom para ajustar |
Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
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Ajustar todos os gráficos |
Define a escala das plotagens como necessário para exibir todas as funções no gráfico.
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Tornar a função disponível para uso em outro local neste documento
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Permite o uso desta função para definir outros perfis neste estudo de movimento. O nome atribuído a esta função aparece como um tipo de perfil no PropertyManager.
Não é possível atribuir perfis de motor nomeados a forças, nem vice-versa.
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Nome |
Especifica o nome da função O nome da função aparece no PropertyManager.
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Segmentos
Define o perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.
Pontos de dados
Define o perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
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Valor (Y) |
Especifica a variável dependente da função: - Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
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Valor (Y) para motores de posicionamento de caminho |
Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho: - Distância ao longo do caminho
- Velocidade tangencial
- Aceleração tangencial
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Variável independente (X) |
Especifica a variável independente: - Tempo
- Ângulo do ciclo
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Interpolação |
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Importar dados |
Importa pontos de dados da função de um arquivo .csv. O intervalo de pontos de dados da variável independente é exibido em uma única linha na tabela de pontos de dados. Clique em Clique para adicionar a linha depois de importar pra adicionar os novos pontos de dados à definição da função. |
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Clique para adicionar a linha |
Adiciona uma nova linha para especifica um novo par (X, Y). |
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Excluir linha |
Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, exclui a linha selecionada. |
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Inserir linha acima |
Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, insere uma linha acima da linha selecionada. |
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Expandir |
Quando marcado depois de um clique com o botão direito em uma linha de tabela correspondente aos dados importados, lista os pares (X, Y) em linhas individuais. Não é possível desfazer essa operação.
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Expressão
Define o perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
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Valor (Y) |
Especifica a variável dependente da função: - Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
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Valor (Y) para motores de posicionamento de caminho |
Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho: - Distância ao longo do caminho
- Velocidade tangencial
- Aceleração tangencial
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Valor mínimo de X |
Especifica o menor valor X no intervalo da variável independente. Para valores X entre zero e Valor mínimo de X, o valor da função é zero.
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Valor máximo de X |
Especifica o maior valor X no intervalo da variável independente. |
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Definição da expressão |
Define a expressão para as funções, variáveis, constantes ou resultados que você inserir. É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.
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Elementos de expressão |
Lista as categorias de elementos que você pode incluir nas expressões:- Funções matemáticas
- Fornece funções que você pode selecionar para facilitar a construção de expressões.
Para cada função que seleciona você precisa inserir um ou mais argumentos na área Definição da expressão.
É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.
- Variáveis e constantes
- Tempo . Define o tempo como uma variável independente.
- Ângulo do ciclo. Define o ângulo do ciclo como uma variável independente.
- PI
- RTOD. Especifica a constante de conversão de radianos em graus.
- DTOR. Especifica a constante de conversão de graus em radianos.
- Resultados do estudo de movimento
- Exibe os resultados que você pode incluir como variáveis independentes nas expressões.
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Indica uma expressão válida. |
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Indica uma expressão incorreta. |