SIGN(a1,a2) 関数は式 a2 の値の符号を式 a1 の大きさで変換します。
SIGN(a1,a2) = ABS(a1) （a2 ≥ 0 の場合） SIGN(a1,a2) = -ABS(a1) （a2 < 0 の場合）
SIGN (a1,a2)
SIGN 関数は非連続性です。 この関数を使ってモーションや力の式を定義する場合は注意してください。
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