Você pode usar o Gerador de Funções para definir perfis de motor ou força a partir de um conjunto de dados importado. Você pode também usar o Gerador de Funções para definir um perfil de motor ou força a partir de uma expressão matemática ou de funções interpoladas ao longo de segmentos conectados.
Para perfis de motor, você pode especificar o tempo, ângulo do ciclo ou qualquer resultado como a variável independente.
Para abrir o
Gerador de Funções a partir de um estudo de movimento, clique em
Motor
(barra de ferramentas MotionManager) e no PropertyManager, para
Tipo de motor, clique em um dos seguintes:
- Segmentos. Define o perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.
- Pontos de dados. Define o perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
- Expressão. Define o perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
Você pode também acessar o Gerador de Funções a partir do PropertyManager de Força.
Algumas opções do Gerador de Funções não estão disponíveis para estudos do tipo Animação ou Movimento básico.
Geral
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Salvar como
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Exporta a definição da função como um arquivo .sldfnc.
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Abrir
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Importa uma função personalizada de um arquivo .sldfnc.
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OK
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- Fecha o Gerador de Funções.
- Atribui o nome da função à função exibida no Gerador de Funções.
- Exibe o nome da função no PropertyManager.
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Exibir gráficos
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Exibe até quatro gráficos selecionados:
- Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
- Variação da aceleração, a derivada da aceleração
Quando exibe vários gráficos, você pode clicar duas vezes em um deles para expandi-lo, ocultando os outros. Clique duas vezes no gráfico para voltar à exibição de vários gráficos.
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Selecionar
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Conforme você move o ponteiro sobre o gráfico, exibe um conjunto de linhas perpendiculares e o valor do gráfico onde ele intercepta as linhas.
Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
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Zoom na área
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Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
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Zoom para ajustar
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Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
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Ajustar todos os gráficos
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Define a escala das plotagens como necessário para exibir todas as funções no gráfico.
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Tornar a função disponível para uso em outro local neste documento
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Permite o uso desta função para definir outros perfis neste estudo de movimento. O nome atribuído a esta função aparece como um tipo de perfil no PropertyManager.
Não é possível atribuir perfis de motor nomeados a forças, nem vice-versa.
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Nome
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Especifica o nome da função O nome da função aparece no PropertyManager.
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Segmentos
Define o perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.
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Valor (Y)
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Especifica a variável dependente da função:
- Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
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Variável independente (X)
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Especifica a variável independente:
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Clique para adicionar a linha
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Adiciona uma linha para um novo segmento. |
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Iniciar X
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Especifica a variável independente no ponto inicial de um segmento. |
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Finalizar X
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Especifica a variável independente no ponto final de um segmento. O valor de Finalizar X em uma linha define o valor Iniciar X para a linha seguinte.
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Valor
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Especifica o valor da função no ponto final de um segmento. |
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Tipo de segmento
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Especifica o perfil da função para o segmento:
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Cúbico |
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Quarto de seno |
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Quarto de cosseno |
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Meio cosseno |
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Polinômio 3-4-5 |
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Polinômio 4-5-6-7 |
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Polinômio 5-6-7-8-9 |
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Cicloidal |
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Quadrático |
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Linear |
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Consulte Definições de funções de tipo de segmento predeterminadas para ver as definições de função de tipo de segmento predeterminada.
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Excluir linha
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Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, exclui a linha selecionada. |
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Inserir linha acima
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Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, insere uma linha acima da linha selecionada. |
Pontos de dados
Define o perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
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Valor (Y)
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Especifica a variável dependente da função:
- Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
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Valor (Y) para motores com posicionamento de caminho |
Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho:
- Distância ao longo do caminho
- Velocidade tangencial
- Aceleração tangencial
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Variável independente (X)
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Especifica a variável independente:
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Interpolação
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Define o método de interpolação:
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Spline cúbico |
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Linear |
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Spline Akima |
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Importar dados
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Importa pontos de dados da função de um arquivo .csv. O intervalo de pontos de dados da variável independente é exibido em uma única linha na tabela de pontos de dados. Clique em Clique para adicionar a linha depois de importar pra adicionar os novos pontos de dados à definição da função. |
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Clique para adicionar a linha
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Adiciona uma nova linha para especifica um novo par (X, Y). |
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Excluir linha
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Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, exclui a linha selecionada. |
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Inserir linha acima
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Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, insere uma linha acima da linha selecionada. |
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Expandir
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Quando marcado depois de um clique com o botão direito em uma linha de tabela correspondente aos dados importados, lista os pares (X, Y) em linhas individuais. Não é possível desfazer essa operação.
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Expressão
Define o perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
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Valor (Y)
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Especifica a variável dependente da função:
- Deslocamento
- Velocidade
- Aceleração
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Valor (Y) para motores com posicionamento de caminho |
Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho:
- Distância ao longo do caminho
- Velocidade tangencial
- Aceleração tangencial
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Valor mínimo de X
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Especifica o menor valor X no intervalo da variável independente. Para valores X entre zero e Valor mínimo de X, o valor da função é zero.
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Valor máximo de X
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Especifica o maior valor X no intervalo da variável independente. |
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Definição da expressão
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Define a expressão para as funções, variáveis, constantes ou resultados que você inserir. É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.
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Elementos de expressão
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Lista as categorias de elementos que você pode incluir nas expressões:
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Funções matemáticas |
Fornece funções que você pode selecionar para facilitar a construção de expressões. Para cada função que seleciona você precisa inserir um ou mais argumentos na área Definição da expressão.
É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.
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Variáveis e constantes |
- Tempo. Define o tempo como uma variável independente.
- Ângulo do ciclo. Define o ângulo do ciclo como uma variável independente.
- PI
- RTOD. Especifica a constante de conversão de radianos em graus.
- DTOR. Especifica a constante de conversão de graus em radianos.
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Lista de recursos resultantes |
Exibe os resultados que você pode incluir como variáveis independentes nas expressões. |
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Indica uma expressão válida. |
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Indica uma expressão incorreta. |