Критерий текучести определяется следующим образом:

где α и κ – постоянные материала, считающиеся неизменными во время анализа, σm – среднее напряжение и σ (бар) – эффективное напряжение.
α и κ – функции двух параметров материала φ и c, полученных экспериментальных путем, где φ – угол внутреннего трения, а c – прочность сцепления материала.
Модель Drucker-Prager может использоваться для моделирования поведения сыпучих грунтовых материалов, в частности песка и гравия. При использовании данной модели материала, должны приниматься во внимание следующие факторы:
- Напряжения считаются малыми по величине.
- Проблемы с большим перемещением могут быть решены, при сохранении действительности допущения малой величины напряжений.
- Рекомендуется использовать итеративный метод NR (Ньютона-Рафсона).
- Параметры материала φ и c должны находиться в следующих пределах:
- 0 <= φ <= 90 (в градусах)
- c >= 0 (в единицах силы на единицу площади)
- Для большинства проблем механики грунтов, ускорение свободного падения может иметь значительное воздействие, следовательно, ускорение свободного падения должно определяться, при помощи функции Сила тяжести PropertyManager.
В состав требуемых входных значений, входят следующие данные:
- Модуль упругости и коэффициент Пуассона
- Прочность сцепления материала
- Угол трения
Модель Drucker-Prager может использоваться для твердотельных элементов (сетка низкого и высокого качества)