Si può usare Builder funzione per definire i profili di motore o forza da un gruppo di dati importati. Si può anche usare Builder funzione per definire il profilo di un motore o forza da un'espressione matematica o da funzioni interpolate lungo i segmenti connessi.
Per i profili del motore, specificare tempi, angolo del ciclo o qualsiasi risultato come variabili indipendente.
Per aprire
Builder funzione da uno studio del movimento, fare clic su
Motore
(barra strumenti MotionManager) e nel PropertyManager, per
Tipo di motore, fare clic su una delle seguenti:
- Segmenti. Definisce il profilo dalle funzioni continue a tratti del tempo o dell'angolo del ciclo.
- Punti dati. Definisce il profilo da un gruppo di dati interpolati come funzione di tempo, angolo ciclo o studi del movimento.
- Espressione. Definisce il profilo come espressione matematica del tempo, angolo del ciclo o risultati dello studio del movimento.
Si può anche accedere al Builder funzione dal PropertyManager Forza.
Alcune opzioni del Builder funzioni non sono disponibili per gli studi Animazione o Movimento base.
Generale
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Salva con nome
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Esporta la definizione di funzione come file .sldfnc.
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Apri
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Importa una funzione personalizzata da un file .sldfnc.
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OK
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- Chiude il Builder funzioni.
- Assegna il nome della funzione alla funzione visualizzata nel Builder funzioni.
- Visualizza il nome della funzione nel PropertyManager.
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Mostra grafici
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Visualizza fino a quattro grafici selezionati:
- Spostamento
- Velocità
- Accelerazione
- Jerk, la derivata di accelerazione
Quando si visualizzano i grafici multipli, fare doppio clic su un grafico per espanderlo, nascondendo altri grafici. Fare doppio clic sul grafico singolo per tornare alla visualizzazione a grafico multiplo.
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Seleziona
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Mentre si sposta il cursore sopra il grafico, verrà visualizzato un gruppo di linee perpendicolari e il valore del grfico dove questo interseca le linee.
Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico.
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Zoom area
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Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico.
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Zoom ottimizzato
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Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico.
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Ottimizza tutti i grafici
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Scala i grafici se necessario per visualizzare tutte le funzioni grafiche.
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Rendi funzione disponibile per l'uso ovunque in questo documento
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Permette di usare questa funzione per definire altri profili in questo studio di movimento. Il nome che si assegna a questa funzione apparirà come tipo di profilo nel PropertyManager.
Non è possibile assegnare i profili di motore con nome alle forze o viceversa.
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Nome
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Specifica il nome della funzione. Il nome appare nel PropertyManager.
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Segmenti
Definisce il profilo dalle funzioni continue a tratti del tempo o dell'angolo del ciclo.
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Valore (Y)
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Specifica la variabile dipendente da funzione:
- Spostamento
- Velocità
- Accelerazione
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Variabile indipendente (X)
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Specifica la variabile indipendente:
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Fare clic per aggiungere un riga
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Aggiunge una riga per un nuovo segmento. |
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Avvio X
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Specifica la variabile indipendente nel punto di avvio di un segmento. |
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Fine X
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Specifica la variabile indipendente nel punto finale di un segmento. Il valore di Fine X in una riga definisce il valore Avvio X per la riga successiva.
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Valore
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Specifica il valore di funzione nel punto finale di un segmento. |
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Tipo di segmento
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Specifica il profilo di funzione per il segmento:
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Cubica |
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Quarto Seno |
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Quarto Coseno |
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Metà Coseno |
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3-4-5 Polinomio |
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4-5-6-7 Polinomio |
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5-6-7-8-9 Polinomio |
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Cicloidale |
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Quadratico |
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Lineare |
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Vedere Definizioni di default delle funzioni tipo di segmenti per le definizioni di funzione del tipo di segmento di default.
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Elimina riga
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Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, cancella la riga selezionata. |
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Inserisci riga sopra
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Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, inserisce una riga sopra la riga selezionata. |
Punti dati
Definisce il profilo da un gruppo di dati interpolati come funzione di tempo, angolo ciclo o studi del movimento.
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Valore (Y)
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Specifica la variabile dipendente da funzione:
- Spostamento
- Velocità
- Accelerazione
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Valore (Y) per i motori di accoppiamento percorso: |
Specifica la variabile dipendente da funzione per i motori di accoppiamento del percorso:
- Distanza lungo il percorso
- Velocità tangente
- Accelerazione tangente
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Variabile indipendente (X)
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Specifica la variabile indipendente:
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Interpolazione
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Imposta il metodo di interpolazione:
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Spline cubica |
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Lineare |
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Spline Akima |
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Importazione dati
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Importa i punti dati della funzione da un file .csv. Il range variabile indipendente dei punti dati è visualizzato in una riga singola della tabella punti dati. Fare clic su Fare clic per aggiungere riga dopo avere importato per aggiungere i punti dati alla definizione della funzione. |
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Fare clic per aggiungere un riga
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Aggiunge una nuova riga per specificare una nuova coppia (X, Y). |
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Elimina riga
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Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, cancella la riga selezionata. |
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Inserisci riga sopra
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Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, inserisce una riga sopra la riga selezionata. |
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Espandere
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Quando l'opzione è selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro sulla riga di una tabella corrispondente ai dati importati, elenca ogni (X, Y) coppia nella propria riga. Non è possibile annullare questa operazione.
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Espressione
Definisce il profilo come espressione matematica del tempo, angolo del ciclo o risultati dello studio del movimento.
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Valore (Y)
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Specifica la variabile dipendente da funzione:
- Spostamento
- Velocità
- Accelerazione
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Valore (Y) per i motori di accoppiamento percorso: |
Specifica la variabile dipendente da funzione per i motori di accoppiamento del percorso:
- Distanza lungo il percorso
- Velocità tangente
- Accelerazione tangente
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Valore X minimo
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Specifica il valore X più piccolo nel range di variabile indipendente. Per i valori X tra zero e Valore X minimo, il valore della funzione è zero.
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Valore X massimo
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Specifica il valore X più grande nel range di variabile indipendente. |
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Definizione di espressione
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Definisce l'espressione dalle funzioni, variabili, costanti o risultati immessi. Si possono abbinare elementi di espressione con operatori matematici ordinari: +, -, *, / e **.
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Elementi di espressione
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Elenca le categorie degli elementi da includere nelle espressioni:
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Funzioni matematiche |
Fornisce funzioni selezionabili per aiutare la costruzione delle espressioni. Per ogni funzione scelta, immettere uno o più argomenti di funzione nell'area Definizione di espressione.
Si possono abbinare elementi di espressione con operatori matematici ordinari: +, -, *, / e **.
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Variabili e costanti |
- Tempo. Definisce il tempo come variabile indipendente.
- Angolo del ciclo. Definisce l'angolo del ciclo come variabile indipendente.
- PI
- RTOD. Specifica la costante di conversione radianti a gradi.
- DTOR. Specifica la costante di conversione gradi a radianti.
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Risultati studio del movimento |
Visualizza i risultati che si possono includere come variabili indipendenti nelle espressioni. |
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Indica un'espressione valida. |
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Indica un'espressione non corretta. |