当实体没有受到充分支撑时，它可以整体平移或旋转而不变形。没有任何约束的实体有六个刚性实体模式：3 个平移和 3 个旋转。除了所要求的柔性模式数之外，软件还会查找刚性实体模式。刚性实体模式的频率为零，这表示无穷大的周期。
视频:刚性实体模式范例
您必须为线性动态算例拖动约束模型。
在钣金零件与其它表面（实体或壳体）的接合接触情形中，接合算法由于中面网格和接触面几何体之间的缝隙而会实施过度硬化。接合接触的过度硬化可改变刚性实体模式的计算。如果您通过将钣金的网格从中面等距到接触面几何体来消除缝隙，程序会计算所有刚性模式（频率值接近 0）。