적용된 하중에 선형적으로 비례하여 변형되고 하중이 제거되면 원래의 변형되지 않은 상태로 되돌아 가는 것을 재질의 탄성이라고 합니다.
탄성 재질의 경우 응력은 아래 표시된 것처럼 변형률에 직접적으로 비례합니다.
{σ} = [D] {ε - εt}
[D] = 탄성(등방성, 이방성 또는 직교 이방성) 재질 또는 재질 강성 행렬
{σ} = 총 응력 벡터
{ε} = 총 변형률 벡터
{εt} = 열 변형률 벡터
위의 규칙은 특정 유형의 재질에 변형이 많지 않은 경우에 한해 유효한 근사값입니다. 위의 수식을 구성 방정식이라고 합니다. 구성 방정식은 선형 탄성 재질의 경우 단순한 형식이지만 비선형 재질의 경우 매우 복잡할 수 있습니다.