다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 세 개의 Bryant 각은 바디 고정 회전 시퀀스를 정의합니다.
모션 해석 결과에 있는 세 개의 Bryant 각인,
각 1,
각 2,
각 3은 회전 좌표계의 바디를 기준으로 측정된 X, Y, Z축 회전각의 시퀀스입니다.
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각 1
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Bryant 각 회전 시퀀스에서의 첫 번째 회전 각도 각 1은 회전 좌표계의 X축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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각 2
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Bryant 각 회전 시퀀스에서의 두 번째 회전 각도 각 2는 각 1 회전이 적용된 후, 회전 좌표계의 Y축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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각 3
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Bryant 각 회전 시퀀스에서의 세 번째 회전 각도 각 3은 각 1과 각 2 회전이 적용된 후, 회전 좌표계의 Z축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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