Cuando especifica que una acción cambie el valor de un motor de velocidad constante o fuerza constante o torsión en un estudio de movimiento basado en eventos, puede seleccionar un perfil que defina los valores de operación durante la acción.
Para mostrar la vista basada en sucesos:
En un estudio de movimiento, en Tipo de estudio de Motion (barra de herramientas MotionManager), seleccione Análisis de Motion, y haga clic en Vista de Motion basada en eventos
(derecha extrema de la barra de herramientas MotionManager).
Perfiles de acción para valores de operación cambiados
Al definir una acción de cambio, especifique el valor de destino para la velocidad de motor, torsión o fuerza al final de la acción. La forma del perfil, el valor inicial para la velocidad del motor, la torsión o la fuerza, el valor final y la duración de la acción se utilizan para calcular los valores de operación durante la acción.
| Lineal |
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El perfil de los valores de la operación es lineal: A*t
La amplitud A se calcula desde el inicio de la operación y los valores finales y la duración de la acción.
t es el valor del tiempo durante la acción.
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| Aceleración constante |
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La segunda derivada del perfil es una función de paso que es discontinua en el punto medio de la duración de la acción.
Desde el tiempo de inicio de la acción hasta el punto medio de la duración de la acción, la segunda derivada es positiva con amplitud A.
Desde el punto medio hasta el final de la duración de la acción, el valor de la segunda derivada es -A.
La amplitud A se calcula a partir de:
- Restricciones continuas en la primera derivada
- Restricciones inicial y final nulas en la primera derivada
- Los valores inicial y final de la operación
- La duracción de la acción
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| Cicloidal |
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La segunda derivada del perfil es el ciclo completo de una función de seno para la duración de la acción: A*sin(2*pi*t)
La amplitud A se calcula a partir de:
- Restricciones continuas en la primera derivada
- Restricciones inicial y final nulas en la primera derivada
- Los valores inicial y final de la operación
- La duracción de la acción
t es el valor del tiempo durante la acción.
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| Armónico |
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La segunda derivada del perfil es la primera mitad del ciclo de una función de coseno para la duración de la acción: A*cos(pi*t)
La amplitud A se calcula a partir de:
- Restricciones continuas en la primera derivada
- Restricciones inicial y final nulas en la primera derivada
- Los valores inicial y final de la operación
- La duracción de la acción
t es el valor del tiempo durante la acción.
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| Cúbico |
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La segunda derivada es continua y lineal: A*(2*t – 1)
La amplitud A se calcula a partir de:
- Restricciones continuas en la primera derivada
- Restricciones inicial y final nulas en la primera derivada
- Los valores inicial y final de la operación
- La duracción de la acción
t es el valor del tiempo durante la acción.
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