この例は、メカニズムの中で回転しているリンクに適用された一定速度回転モーターの必要とされるトルクと、反射負荷慣性の間の関係を図解します。 メカニズムの動きは、反射負荷慣性に影響を与えます。
この例は 同心円で合致されたリンクから成り立っているメカニズムを使います。 一定速度回転モーターは図に示されるように左のリンクに適用されます。 摩擦、または重力はこのモデルでは考慮されません。
| 左のリンクのモーターのトルク vs. 時間(Motor Torque at the Left Link vs. Time) |
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| 反射負荷慣性 vs. 時間(Reflected Load Inertia vs. Time) |
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回転モーターが回るにつれて、合致されたリンクは位置が変わります。 従って、モーターによって一定の速度でリンクを回すために必要なトルクはリンクの回転で変化します。 回転モーターはリンクの一定回転速度を保持するために正、または負のトルクを適用しなければなりません。 対応する反射負荷慣性は、リンク位置により変化し、それは典型的です。 重力、任意の外部荷重、またはトルクがないときには、反射負荷慣性は正になります。