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生成任务操作

在您指定任务操作来更改马达、力或扭矩值时,您可以在操作过程中通过选择一个轮廓、操作的持续时间、以及操作后的值来指定该值。

操作配置文件可指定以下任务时间长度:
  • 位移马达的位置
  • 加速度伺服马达的加速度
  • 速度伺服马达的速度
  • 初始等速马达的速度
  • 初始等速力或扭矩的值

要生成任务操作:

  1. 在 Motion 分析 Motion 算例中,如果您尚未处于基于事件的视图中,请单击基于事件的 Motion 视图 (MotionManager 工具栏)。
  2. 双击所选任务的特征列。
  3. 选择一个或多个操作特征;
    • 停止 。 停止运动。
    • 马达 。 打开或关闭任何马达,或根据所选轮廓更换等速马达。
    • 。 应用或停止应用任何力或力矩,或根据所选轮廓更改恒定的力或力矩。
    • 配合 . 切换所选配合的压缩状态。
  4. 单击确定
  5. 选择控制
    • 选择以切换马达、力矩、力或配合的压缩状态。
    • 选择更改以更改等速马达或恒定力的值。
  6. 列下,为更改的马达、力矩或力矩入值。
  7. 持续时间列下,输入要应用至马达、力矩或力的时间长度。
  8. 轮廓列下,选择马达、力矩或力的轮廓类型。


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