다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 세 개의 Euler 각은 바디 고정 회전 시퀀스를 정의합니다.
모션 해석 결과에 있는 세 개의 Euler 각인,
Ψ,
Θ,
Φ는 회전 좌표계의 바디를 기준으로 측정된 X, Y, Z 축 회전 각의 시퀀스입니다.
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Psi
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Euler 각 회전 시퀀스에서의 첫 번째 회전 각도 Ψ는 회전 좌표계의 Z 축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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Theta
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Euler 각 회전 시퀀스에서의 두 번째 회전 각도 Θ는 Ψ 회전이 적용된 후, 회전 좌표계의 X 축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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Phi
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Euler 각 회전 시퀀스에서의 세 번째 회전 각도 Φ는 Ψ와 Θ 회전이 적용된 후, 회전 좌표계의 Z 축을 기준으로 회전을 측정합니다.
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