配合本原是指约束至少两个自由度的配合。 通过用配合本原替换配合，您可以删除零部件上的冗余约束，方法是逐个限制零部件上的自由度。
如果要尝试最小化模型上的约束以减少冗余，请首先尝试将刚性零部件置于刚性组，然后用铰链配合替换形成的铰链。 要进一步减少模型上的约束，请尝试为其他配合替换配合本原。
下表显示了由零部件上的配合本原应用的自由度约束数量和类型。
| 配合本原 |
约束的自由度数目 |
配合选择(S) |
|---|
| 点到平面 |
1 个平移 |
点与平面重合 |
| 点到线 |
2 个平动 |
点与线重合 |
| 垂直 |
1 个旋转 |
线与线垂直 |
| 平行轴 |
2 个旋转 |
线与另一条线平行 |
| 线到平面 |
1 个平移
1 个旋转
|
线与平面重合 |
替换配合本原是一个手动过程，它要求详细了解预期的运动。 您必须正确定向配合本原，以便优化约束缩减。
例如，您可以将滑杆与方形杆配合，方法是创建一对平面到平面重合配合，每个配合都参考引用杆的两个垂直面之一。 此平面到平面配合引入了冗余约束，因为两个面都约束绕杆轴的旋转。
如果您为其中一个平面到平面重合配合替换线到平面类型的配合本原，则没有配合冗余。
