Примитив сопряжения – это сопряжение, которое создает ограничение для не более двух степеней свободы. Заменив сопряжение примитивом сопряжения, можно по очереди устранить повторяющиеся ограничения на компоненте с помощью ограничивающих степеней свободы на компоненте.
При попытке минимизировать ограничения в модели для сокращения повторений сначала попробуйте поместить жесткие компоненты группы в жесткие группы и замените сформированные шарниры шарнирными сопряжениями. Для дальнейшего сокращения ограничений в модели попробуйте подставить примитивы сопряжения для других сопряжений.
В следующей таблице показано количество и тип ограничений степеней свободы, примененных примитивом сопряжения на компоненте.
| Примитив сопряжения |
Количество ограниченных степеней свободы |
Выбор сопряжений |
|---|
| От точки к плоскости |
1 поступательное |
Точка совпадения с плоскостью |
| От точки к линии |
2 поступательных |
Точка совпадения с линией |
| Перпендикулярность |
1 вращательное |
Линия, перпендикулярная линии |
| Параллельные оси |
2 вращательных |
Линия, параллельная другой линии |
| От линии к плоскости |
1 поступательное
1 вращательное
|
Линия, совпадающая с плоскостью |
Подстановка примитивов сопряжения – это процесс, который выполняется вручную и требует тщательного изучения требуемого движения. Необходимо задать надлежащую ориентацию примитивов сопряжения, чтобы оптимизировать сокращение ограничений.
Например, можно создать сопряжение ползунка с квадратным стержнем посредством создания пары сопряжений совпадения "от плоскости к плоскости", каждое из которых будет ссылаться на одну из двух перпендикулярных граней стержня. Данное сопряжение "от плоскости к плоскости" представляет повторяющееся ограничение, так как обе грани ограничивают вращение вокруг оси стержня.
При подстановке примитива сопряжения типа "от линии к плоскости" вместо одного из сопряжений совпадения "от плоскости к плоскости" повторяющееся сопряжение отсутствует.
