Чтобы устранить избыточность сопряжений, можно заменить сопряжение втулкой.
После того как другие способы устранения избыточности оказались неуспешными, можно заменить избыточное сопряжение втулкой. Замена сопряжений втулками увеличивает время расчета движения, однако этот способ более простой, чем определение взаимосвязей сопряжений с помощью примитивов сопряжения.
Чтобы заменить сопряжение втулкой, выполните следующие действия: