Orientacja jednego układu współrzędnych względem innego jest definiowana przez sekwencję trzech kolejnych obrotów. Trzy kąty Euler'a definiują sekwencję obrotu obiektu.
Kąty Euler'a,
Ψ,
Θ i
Φ w wynikach Analizy ruchu są sekwencją kątów obrotów osi Z-, X- i Z-, mierzonych względem obiektu obracającego układu współrzędnych.
|
Psi
|
Pierwszy kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Ψ mierzy obrót względem osi Z obracającego układu współrzędnych.
|
|
Theta
|
Drugi kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Θ mierzy obrót względem osi X obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotu Ψ.
|
|
Phi
|
Trzeci kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Euler'a. Φ mierzy obrót względem osi Z obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotów Ψ i Θ.
|