未受限制的本體公用程式會偵測沒有獲得固定物、連接器、或接觸條件充分支援的本體之任何剛性 (或自由) 本體模式。
在靜態研究中，開啟接觸視覺化繪圖 PropertyManager，然後按一下未限制的本體標籤。
建議在執行未受限制的本體公用程式之前，在模型上定義實際的材質、負載及邊界設定。 研究屬性應儘可能精確反映您嘗試要分析的模型之操作負載及邊界設定。
未受限制的本體公用程式能偵測可能代表剛性體運動的分解全域勁度矩陣當中的局部奇異性 (勁度為零或接近零的元素)。 演算法能偵測全域勁度矩陣中鄰近勁度數之間的對比為合法極大，而且未必導致奇異性的狀況。 該模型可包括：
- 具備錐型幾何的零件；其中零件輪廓中的勁度變化顯著。
- 具有材質勁度屬性差異很大的零件之組合件。
- 在套用連接器或遠端負載之處具有本地化極端剛性的零件。
- 模造為本質具有極小旋轉勁度的薄殼之薄零件。
如果零件受到充分限制，則未受限制的本體公用程式不會將上述狀況視為全域勁度矩陣的奇異性來源。
對於組合件模型的每一零件，演算法會檢查自由平移及旋轉在整體 X、Y 和 Z 方向是否存在。 它也能偵測在零件之間具有鏈條 (或鉸鏈) 機制的組合件內的不穩定問題。 如果它偵測自由本體模式，程式會調整在該方向的對應勁度和作用力，以產生能反映剛性 (或自由本體) 動作的有邊界反應，據而為它們產生動畫。
在您進行分析之前，建議將具有適當平移或旋轉限制的零件之偵測到的自由本體模式予以穩定。