Funkce Nástroje pera je dostupná na dotykových zařízeních.
Pero
Záložku správce CommandManager Skica inkoustem otevřete kliknutím pravým tlačítkem na některou záložku správce CommandManager a vybráním možnosti Skica inkoustem.
Nástroj Pero 
aktivuje pero nebo stylus pro vytváření skic. Můžete vytvářet více skic s více uzly pero-skica s použitím nástroje Pero. Můžete vytvářet více uzlů pero-skica pro rychlé generování konceptů v softwaru. Potom můžete použít nástroje pro rozpoznávání tvarů ke trasování skici a generování reálných entit skici, ze kterých můžete vytvářet objemovou nebo povrchovou geometrii.
Nástroj Pero můžete použít k přizpůsobení prvků tvaru, jako je Barva a Tloušťka. V tomto režimu můžete použít tahy inkoustem k nakreslení vašich nápadů na rovinu skici. Tahy nemají dopad na váš model a je možné je potlačit. Můžete také jít zpět, vybrat tyto tahy a převést je později na entity skici s použitím kontextové nabídky.
Guma
Nástroj Guma 
odstraní tahy skici, které jste vytvořili s použití nástrojů Pero nebo Dotyk.
Nástroj Guma vymaže pouze úplné tahy perem (položky, které mají barvu a nejsou převedeny na entity skici). Nemůžete odstranit částečné tahy. Vyberte možnost Guma a kliknutím odstraňte libovolný tah. Neodstraní se tím entity skici vytvořené skicovacím nástrojem. Například pokud povolíte nástroj Čára a pokusíte se použít nástroj Guma, nebude ho možné použít. Funguje totiž pouze na věci vytvořené prostřednictvím správce CommandManager Skica inkoustem.
Vybrat
Nástroj Vybrat 
umožňuje vybrat více entit s použitím pera nebo dotyku. Můžete vybrat tahy perem a odstranit je nebo můžete aktualizovat vybraný tah na rozpoznatelný tvar nebo entitu skici. Nástroj Vybrat změní vaše pero ze zařízení na kreslení na polohovací zařízení. Přestanete tak vytvářet tahy perem a začnete vybírat a označovat.
Automatický tvar
Režim Automatický tvar převede tahy na nejbližší rozpoznatelný tvar s použitím limitu tolerance. Mezi tyto tvary patří Čára, Bod, Oblouk třemi body, Kruh, Rohový obdélník, Elipsa a Polygon.
Automatické entity skici
Režim Automatické entity skici 
umožňuje kreslit tahy na obrazovku. Software analyzuje vaše tahy a automaticky převede tahy perem na entity skici SOLIDWORKS. Není potřeba předem vybrat druh entity, kterou chcete kreslit.