Etudes statiques non linéaires
Dans une analyse statique non linéaire, l'ensemble d'équations de base à résoudre à n'importe quel pas de temps, t+Δt, est :
t+Δt{R} - t+Δt{F} = 0,
où :
t+Δt{R} = Vecteur de chargements nodaux appliqués en externe
t+Δt{F} = Vecteur de forces nodales générées en interne.
Dans la mesure où les forces nodales internes t+Δt{F} dépendent des déplacements nodaux au temps t+Δt, t+Δt{U}, une méthode itérative doit être utilisée. Les équations suivantes représentent les grandes lignes de base d'un schéma itératif permettant de résoudre les équations d'équilibre à un certain pas de temps, t+Δt,
{ΔR}(i-1) = t+Δt{R} - t+Δt{F}(i-1)
t+Δt[K](i) {ΔU}(i) = {ΔR}(i-1)
t+Δt{U}(i) = t+Δt{U}(i-1) + {ΔU}(i)
t+Δt{U}(0) = t{U}; t+Δt{F}(0) = t{F}
où :
t+Δt{R} = Vecteur de chargements nodaux appliqués en externe
t+Δt{F}(i-1) = Vecteur de forces nodales générées en interne à l'itération (i)
{ΔR}(i-1) = Vecteur de chargement déséquilibré à l'itération (i)
{ΔU}(i) = Vecteur de déplacements nodaux incrémentiels à l'itération (i)
t+Δt{U}(i) = Vecteur de déplacements totaux à l'itération (i)
t+Δt[K](i) = Matrice Jacobienne (raideur tangente) à l'itération (i).
Il existe différents schémas pour l'exécution des itérations ci-dessus. Une description succincte de deux méthodes de type Newton est fournie ci-dessous :