- Contraintes standard
Les contraintes standard incluent les suivantes : angle, coïncidente, Coaxiale, à distance, de blocage, parallèle, perpendiculaire et tangente.
- Contraintes avancées
Les contraintes avancées incluent les contraintes de limite, de coupleur linéaire/linéaire, de trajectoire, de centre de profil, de symétrie et de glissière.
- Contraintes mécaniques
Les contraintes mécaniques incluent les contraintes de contre-came, d'engrenage, de pivot, pignon-crémaillère, hélicoïdale, de rainure et de type Liaison Cardan.