Você pode usar a rigidez linear de uma haste com diâmetro constante na tensão. K = AE/L
A é a área da seção transversal da mola
E é o módulo elástico da mola
L é o comprimento livre da mola sem deflexão
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Você pode usar a rigidez linear de uma haste com diâmetro constante na torção. K = JG/L
J é o momento de inércia polar = 2I
I é o momento de inércia = (Πr4)/4
r é o raio da mola
G é o módulo de rigidez = E/(2(1+ν))
E é o módulo elástico da mola
v é o coeficiente de Poisson
L é o comprimento livre da mola sem deflexão
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