Il connettore a perno migliorato è esteso agli studi statici non lineari e agli studi dinamici non lineari. È possibile definire un connettore a perno attraverso più di due superfici cilindriche in un'unica definizione.
È possibile definire un singolo connettore a perno collegato a più facce cilindriche coassiali (massimo dieci).
Nel PropertyManager Connettore a perno, per Facce/Bordi cilindrici 
, selezionare tutte le facce cilindriche coassiali (o i bordi) attaccate al perno (massimo dieci). Le facce cilindriche o i bordi circolari selezionati possono appartenere a un unico corpo o a più corpi.
Per esempio, per i due modelli illustrati di seguito, è possibile definire due perni (uno per ogni modello) per collegare le due parti rotanti e i sei cilindri di una piastra bloccata. È quindi possibile eseguire uno studio statico non lineare o uno studio dinamico non lineare.
Il solver calcola le forze del connettore a perno a due giunti del perno per segmento di perno (un segmento di perno si collega a due facce cilindriche). Il fattore di sicurezza per ogni connettore a perno viene calcolato in base al FOS minimo nei giunti del perno per il connettore a perno selezionato. La rigidità assiale e rotazionale totale definite per un connettore a perno sono distribuite secondo ciascuna caratteristica geometrica del segmento a perno come: area trasversale, lunghezza e momento polare di inerzia.
Per esempio, per una definizione a perno singolo che collega quattro cilindri di una piastra bloccata, il solver calcola le forze perno a quattro giunti del perno. Ciascun giunto del perno è situato nel centroide di ciascuna faccia cilindrica fissata al perno.
Durante la visualizzazione dei risultati del connettore a perno nel PropertyManager Forza risultato, fare clic su una cella di tabella in Forza del connettore per evidenziare la posizione del giunto del perno selezionato. Una didascalia elenca le forze del perno nel giunto selezionato. Vengono inoltre visualizzate le direzioni delle forze risultanti del perno rispetto al sistema di coordinate locali del perno: risultante forza di taglio, risultante forza assiale, risultante momento di piegatura e risultante torsione.
Fare clic su Elenca componenti X, Y, Z per elencare i componenti X, Y e Z delle forze del perno rispetto al sistema di coordinate globale.