공간 내 구속되지 않은 강체 바디의 자유도는 6도로, 평행이동 3도와 회전 3도입니다. X, Y와 Z축을 따라 이동하고 X, Y와 Z축을 기준으로 회전할 수 있습니다.
동심 메이트 메이트와 같은 구속조건을 두 개의 강체 바디 사이에 추가할 때 바디 사이의 자유도를 제거합니다. 매커니즘의 모션이나 힘과 관계없이 두 바디가 구속된 채로 서로 맞물려 배치됩니다. 여러 자유도를 제거해서 메이트를 사용해서 모션을 구속할 수 있습니다.
예를 들어, 동심 메이트가 두 강체 간의 평행 자유도 2도와 회전 자유도 2도를 제거합니다. 면에 거리나 일치 메이트를 추가하면 최종 평행 자유도가 제거됩니다.
각 강체가 동심 메이트의 중심선 상에 있는 조인트에 점을 가지고 있을 경우, 이 두 점은 같은 거리를 두고 위치하게 됩니다. 이들은 한 축인 동심 메이트의 중심선을 기준으로 서로 맞물려만 회전할 수 있습니다. 이러한 메이트 조합이 강체 사이의 단일 회전을 허용하므로 자유도 1도 조인트를 생성합니다.
모션 해석 스터디를 사용해서 모션을 계산할 경우, 사용자 어셈블리의 모션 계산을 찾아서 해결하면서 사용자 매커니즘에서 자유도를 계산하고 중복 메이트를 제거합니다.
네 막대 연결과 같은 매커니즘에 닫힌 루프가 있으면, 중복 메이트가 있을 수 있습니다. 모든 메이트의 중심축이 일치하면 네 막대 연결에 세 개의 중복되는 메이트가 있습니다. (바닥에서 시작되는) 루프의 각면이 어셈블리의 평면에 남도록 연결 막대를 구속하기 때문입니다.
소프트웨어가 중복 메이트가 부가하는 구속 해제를 자동적으로 시도하고 네 막대 연결에서 더욱 쉽게 해제할 수 있습니다.