Puede utilizar el comando Seleccionar piezas adyacentes en Navegar, en la cinta de opciones de Inicio para seleccionar todas las partes que hacen contacto o intersecan la pieza seleccionada.
Este comando está disponible cuando se selecciona al menos una pieza (actor de geometría).
Consulte Ayuda de Composer: Pestaña Página principal > Comandos de navegación.