Builder funzioni

Si può usare Builder funzione per definire i profili di motore o forza da un gruppo di dati importati. Si può anche usare Builder funzione per definire il profilo di un motore o forza da un'espressione matematica o da funzioni interpolate lungo i segmenti connessi.

Per i profili del motore, specificare tempi, angolo del ciclo o qualsiasi risultato come variabili indipendente.

Per aprire il Builder funzione:

  1. Da uno studio di movimento, fare clic su Motore (barra degli strumenti MotionManager).
  2. Nel PropertyManager, per Tipo di motore, fare clic su una delle opzioni seguenti:
    • Segmenti. Definisce un profilo dalle funzioni continue a tratti del tempo o dell'angolo del ciclo.
    • Punti dati. Definisce un profilo da un gruppo di dati interpolati come funzione di tempo, angolo ciclo o risultati degli studi del movimento.
    • Espressione. Definisce un profilo come espressione matematica del tempo, angolo del ciclo o risultati dello studio del movimento.

È possibile accedere al Builder funzione anche dal PropertyManager Forza.

Alcune opzioni del Builder funzioni non sono disponibili per gli studi Animazione o Movimento base.

Generale

Salva con nome Esporta la definizione di funzione come file .sldfnc.
Apri Importa una funzione personalizzata da un file .sldfnc.
  OK
  • Chiude il Builder funzioni.
  • Assegna il nome della funzione alla funzione visualizzata nel Builder funzioni.
  • Visualizza il nome della funzione nel PropertyManager.
  Mostra grafici Visualizza fino a quattro grafici selezionati:
  • Spostamento
  • Velocità
  • Accelerazione
  • Jerk, la derivata di accelerazione

Quando si visualizzano i grafici multipli, fare doppio clic su un grafico per espanderlo, nascondendo altri grafici. Fare doppio clic sul grafico singolo per tornare alla visualizzazione a grafico multiplo.

Seleziona Mentre si sposta il cursore sopra il grafico, verrà visualizzato un gruppo di linee perpendicolari e il valore del grfico dove questo interseca le linee.

Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico

Zoom area Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico.
Zoom ottimizzato Selezionare un grafico per spostare la selezione e i controlli di zoom sul grafico.
  Ottimizza tutti i grafici Scala i grafici per visualizzare tutte le funzioni grafiche.
  Rendi funzione disponibile per l'uso ovunque in questo documento Permette di usare questa funzione per definire altri profili in questo studio di movimento.

Il nome che si assegna a questa funzione viene visualizzato come tipo di profilo nel PropertyManager.

Non è possibile assegnare i profili di motore con nome alle forze o viceversa.

  Nome Specifica il nome della funzione. Il nome appare nel PropertyManager.

Segmenti

Definisce un profilo dalle funzioni continue a tratti del tempo o dell'angolo del ciclo.

  Valore (Y) Specifica la variabile dipendente da funzione:
  • Spostamento
  • Velocità
  • Accelerazione
  Variabile indipendente (X) Specifica la variabile indipendente:
  • Time
  • Angolo ciclo
  Fare clic per aggiungere un riga Aggiunge una riga per un nuovo segmento.
  Avvio X Specifica la variabile indipendente nel punto di avvio di un segmento.
  Fine X Specifica la variabile indipendente nel punto finale di un segmento.

Il valore di Fine X in una riga definisce il valore Avvio X per la riga successiva.

  Valore Specifica il valore di funzione nel punto finale di un segmento.
  Tipo di segmento Specifica il profilo di funzione per il segmento:

Cubica

Quarto Seno

Quarto Coseno

Metà Coseno

3-4-5 Polinomio

4-5-6-7 Polinomio

5-6-7-8-9 Polinomio

Cicloidale

Quadratico

Lineare

Questo è il gruppo di default delle funzioni di tipo segmento. Se si definiscono le funzioni del tipo di segmento personalizzate, le opzioni disponibili potranno differire. Vedere Definizioni di default delle funzioni tipo di segmenti per le definizioni di funzione del tipo di segmento di default.

  Elimina riga Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, cancella la riga selezionata.
  Inserisci riga sopra Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, inserisce una riga sopra la riga selezionata.

Punti dati

Definisce un profilo da un gruppo di dati interpolati come funzione di tempo, angolo ciclo o risultati degli studi del movimento.

Valore (Y) Specifica la variabile dipendente da funzione:
  • Spostamento
  • Velocità
  • Accelerazione
Valore (Y) per i motori di accoppiamento percorso: Specifica la variabile dipendente da funzione per i motori di accoppiamento del percorso:
  • Distanza lungo il percorso
  • Velocità tangente
  • Accelerazione tangente
Variabile indipendente (X) Specifica la variabile indipendente:
  • Time
  • Angolo ciclo
Interpolazione Imposta il metodo di interpolazione:
  • Spline cubica
  • Lineare
  • Spline Akima
Importazione dati Importa i punti dati della funzione da un file .csv. L'intervallo variabile indipendente dei punti dati è visualizzato in una riga singola della tabella punti dati. Fare clic su Fare clic per aggiungere riga dopo l'importazione per aggiungere i punti dati alla definizione della funzione.
Fare clic per aggiungere un riga Aggiunge una riga per specificare una nuova coppia (X, Y).
Elimina riga Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, cancella la riga selezionata.
Inserisci riga sopra Se selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro su una riga di tabella, inserisce una riga sopra la riga selezionata.
Espandere Quando l'opzione è selezionata dopo avere fatto clic con il tasto destro sulla riga di una tabella corrispondente ai dati importati, elenca ogni (X, Y) coppia nella propria riga.
Non è possibile annullare questa operazione.

Espressione

Definisce un profilo come espressione matematica del tempo, angolo del ciclo o risultati dello studio del movimento.

  Valore (Y) Specifica la variabile dipendente da funzione:
  • Spostamento
  • Velocità
  • Accelerazione
  Valore (Y) per i motori di accoppiamento percorso: Specifica la variabile dipendente da funzione per i motori di accoppiamento del percorso:
  • Distanza lungo il percorso
  • Velocità tangente
  • Accelerazione tangente
  Valore X minimo Specifica il valore X più piccolo nel range di variabile indipendente.

Per i valori X tra zero e Valore X minimo, il valore della funzione è zero.

  Valore X massimo Specifica il valore X più grande nel range di variabile indipendente.
  Definizione di espressione Definisce l'espressione da funzioni, variabili, costanti o risultati immessi.

Si possono abbinare elementi di espressione con operatori matematici ordinari: +, -, *, / e **.

  Elementi di espressione Elenca le categorie degli elementi da includere nelle espressioni:

Funzioni matematiche

Fornisce funzioni selezionabili per aiutare la costruzione delle espressioni.

Per ogni funzione selezionata, immettere uno o più argomenti di funzione nell'area Definizione di espressione.

Si possono abbinare elementi di espressione con operatori matematici ordinari: +, -, *, / e **.

Variabili e costanti

  • Tempo. Definisce il tempo come variabile indipendente.
  • Angolo del ciclo. Definisce l'angolo del ciclo come variabile indipendente.
  • PI
  • RTOD. Specifica la costante di conversione radianti a gradi.
  • DTOR. Specifica la costante di conversione gradi a radianti.

Risultati studio del movimento

Visualizza i risultati che è possibile includere come variabili indipendenti nelle espressioni.

  Indica un'espressione valida.
  Indica un'espressione non corretta.