Následující příklady porovnávají výsledky odražené hmotnosti zatížení pro jednorychlostní lineární motor za podmínek nulového, pozitivního a negativního statického zatížení.
Model
Modelem pro tyto příklady je obdélníkový blok, který klouže na rovné ploše. Dolní plocha bloku má sjednocenou vazbu s horní plochou základní desky. Na blok je aplikován lineární motor.
Žádné externí síly nebo tření
| Odražená hmotnost zatížení versus čas |
|---|
|
Bez působení externích sil nebo tření, je odražená hmotnost zatížení lineárního motoru pozitivní konstantou.
Konstantní externí síla odporující pohybu motoru
Na lineární motor je aplikována konstantní externí síla v opačném směru než je pohyb motoru.
| Odražená hmotnost zatížení versus čas |
|---|
|
Když aplikujete konstantní externí sílu v opačném směru než je pohyb motoru, bude odražená síla motoru stejná ale protisměrná síla, která překoná externě aplikovanou sílu a zachová konstantní rychlost motoru. Tato konstantní síla, která je pozitivní vzhledem ke směru pohybu motoru, určuje odraženou hmotnost zatížení. Druhý Newtonův pohybový zákon říká, že lineární moment se mění při působení externí síly. Vnímaná odražená hmotnost zatížení se musí zvýšit, protože motor je omezen na pohyb při konstantní rychlosti.
Konstantní externí síla působící ve stejném směru jako pohyb motoru
Na lineární motor je aplikována konstantní externí síla ve stejném směru než je pohyb lineárního motoru.
| Odražená hmotnost zatížení versus čas |
|---|
|
Když použijete konstantní externí sílu ve stejném směru jako pohyb motoru, bude tato síla pomáhat pohybu motoru. Následně rozložení konstantní síly k výpočtu odraženého zatížení je negativní s ohledem na směr pohybu motoru. Odražená hmotnost zatížení se časem lineárně snižuje.