Tento příklad znázorňuje vztah mezi točivým momentem požadovaným jednorychlostním rotačním motorem použitým v otáčejícím se článku v mechanizmu a odraženou setrvačností zatížení. Pohyb mechanizmu ovlivňuje odraženou setrvačnost zatížení.
Tento příklad používá mechanizmus sestavený z článků spojených soustřednou vazbou. Na levý článek je aplikován jednorychlostní rotační motor, jak je zobrazeno níže. V tomto modelu nepůsobí tření ani gravitace.
| Kroutící moment motoru v levém článku versus čas |
|---|
|
| Odražená setrvačnost zatížení versus čas |
|---|
|
Při otáčení motoru se mění pozice svázaných článků. Následně kroutící moment vyžadovaný motorem ke konstantnímu otáčení článku se během otáčení článku liší. Rotační motor musí použít buď kladný nebo záporný kroutící moment, aby zachoval konstantní rychlost při otáčení článku. Je běžné, že se odpovídající odražená setrvačnost zatížení také liší v závislosti na poloze článku. Pokud nepůsobí gravitace nebo jiné externí síly nebo kroutící momenty, odražená setrvačnost zatížení je kladná.