反射負荷質量(Reflected Load Mass)

以下の例では、一定速度線形モーターがゼロ、正、負の一定荷重状態にあるときの反射負荷質量結果を比較します。

モデル(Model)

これらの例のモデルは平面上を滑る長方形のブロックです。 ブロック底面のサーフェスはベースプレートの上面のサーフェスと一致合致を持っています。 線形モーターがブロックへ適用されます。

外力、または摩擦なし(No External Forces or Friction)

反射負荷質量 vs. 時間(Reflected Load Mass vs. Time)

外力、または摩擦なしで、線形モーターの反射負荷質量は正の定数です。

モーター動作に対比する一定外力(Constant External Force that Opposes the Motor Motion)

モーター動作の反対方向の一定外力は、線形モーターへ適用されます。

反射負荷質量 vs. 時間(Reflected Load Mass vs. Time)

モーター動作の反対方向へ一定外力を適用するとき、反射モーター 力は等しく、外部に適用された力に打ち勝ち、一定モーター速度を維持する反対の力です。 モーター動作の方向に関して正のこの一定の力は反射負荷質量を決定します。ニュートンの第2運動方程式は線形移行が外部から適用された力の直前で変化することを意味します。 モーターが一定速度での動作を拘束されるので、感知される反射負荷質量は増加しなくてはなりません。

モーター動作と同じ方向の一定外力(Constant External Force in the Same Direction as the Motor Motion)

モーター動作と同じ方向の一定外力は、線形モーターへ適用されます。

反射負荷質量 vs. 時間(Reflected Load Mass vs. Time)

モーター動作として同じ方向の一定外力を適用したとき、力はモーター動作を助けます。 従って、反射負荷計算への一定力分布はモーター動きの方向に関して負になります。 反射負荷質量は時間に対して線形に減少します。