タスク アクションの作成（Creating a Task Action）

モーター、力、あるいはトルクの値を変更するタスク アクションを指定する際は、プロファイル、動作表示時間、ポスト-動作値を選択することにより値を指定することが可能です。

アクション プロファイルではタスク時間幅に対して次の指定が可能です：
  • 変位モーターの変位
  • 加速度サーボ モーターの加速度
  • 速度サーボ メーターの速度
  • 元の一定速度のモーターに対する速度
  • 元の一定荷重やトルクに対する値

タスク アクションを作成するには：

  1. イベント ベースのビューにしていない場合は、モーション解析スタディから MotionManager ツールバーの イベント ベースのモーション ビュー をクリックします。
  2. フィーチャー（Feature）列で選択したタスクの をダブルクリックします。
  3. 一つ、または複数の動作フィーチャーを選択します:
    • 停止（Stop）。 モーションを停止します。
    • モーター（Motors）。 任意のモーターをオン/オフするか、あるいは一定速度のモーターを選択したプロファイルで変更します。
    • 力（Forces）。 任意の荷重またはトルクを適用または適用解除するか、あるいは一定荷重や一定トルクを選択したプロファイルで変更します。
    • 合致（Mates)。 選択した合致の抑制を変更します。
  4. OK をクリックします。
  5. アクション（Action）列で、アクションを選択します:
    • オン（On）または オフ（Off） の選択により、モーター、トルク、または合致の抑制を切り替えます。
    • 変更 を選択し、一定速度のモーターまたは一定の力の値を変更します。
  6. 値 列に変更対称であるモーター、トルク、または力の値を入力します。
  7. 継続時間 列にモーター、トルク、または力に適用する時間長を入力します。
  8. プロファイル 列でモーター、トルク、または力のプロファイル タイプを選択します。