销钉的轴向刚度定义了连接到它的圆柱面（或圆形边线）之间的相对轴向运动。 销钉的旋转刚度定义了连接的圆柱面（或圆形边线）之间的相对旋转运动。 所有适用的算例将用于销钉接头的弹簧建模为线性弹性。
您可根据实际销钉杆几何体估算轴向和旋转刚度值。
| 轴向刚度 |
旋转刚度 |
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| 您可使用其张力为等直径的杆的线性刚度。 K = AE/L
A 是弹簧的横断面面积
E 是弹簧的弹性模量
L 是无任何挠度的弹簧的自由长度
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您可使用其扭转为等直径的杆的线性刚度。 K = JG/L
J 是极力惯性矩 = 2I
I 是惯性动量 = (Πrr4)/4
r 是弹簧圈半径
G 是刚度模量 = E/(2(1+ν))
E 是弹簧的弹性模量
ν 是泊松比
L 是无任何挠度的弹簧的自由长度
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对于连接两个以上圆柱面或边线的销钉，软件会根据每个销钉段的几何属性（如横断面面积、惯性极力矩和长度）重新分布轴向和旋转刚度。 销钉分段连接两个连续的圆柱面，并具有两个端点。