La fonction IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) calcule les forces de collision comme une fonction de déplacement et de vélocité.
Format
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
Arguments
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x
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La variable indépendante. Pour un calcul de force, définissez un résultat de déplacement pour indiquer l'argument x.
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x'
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La dérivée de la variable indépendante. Pour un calcul de force, définissez un résultat de vélocité pour indiquer l'argument x'.
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x1
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Une variable réelle positive, un nombre ou une fonction. Pour le calcul d'une force, elle indique la longueur libre de x lorsque x < x1
. Pour un calcul de force, la force est positive si x < x 1
. La force est zéro si x ≥ x1
.
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k
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Une valeur non négative. Pour un calcul de force, k représente la rigidité de l'interaction à la surface frontière.
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e
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Une valeur positive. Pour un calcul de force, e représente l'exposant de la caractéristique de déformation de la force. Pour un ressort raidissant, saisissez e> 1,0. Pour un ressort assouplissant, saisissez 0 < e < 1,0.
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cmax
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Une variable non négative. Pour un calcul de force, cmax
représente le coefficient d'amortissement maximum.
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d
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Une variable réelle positive. Pour un calcul de force, d représente la pénétration limite à laquelle l'amortissement maximum cmax
est appliqué.
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Définition d'une fonction
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
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x < x1
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0
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x ≥ x1
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