Simulation de conduite d'un véhicule

Vous pouvez effectuer des simulations complexes de conduite de véhicules.

1. Dans la Palette, sélectionnez l'onglet Modèles et, dans l'arbre Modèle, sélectionnez le modèle à simuler.
2. Dans le sous-onglet Physique, pour Type de simulation, sélectionnez Véhicule.
3. Cliquez sur Assistant Véhicule.
   Dans l'assistant de configuration du véhicule, vous préparez le véhicule pour des simulations de conduite dynamique et de virage simples en spécifiant les pièces à utiliser en tant que roues et étriers. Les roues sont des pièces qui tournent et dirigent. Les étriers sont des pièces qui dirigent mais ne tournent pas.
4. Dans l'assistant de configuration du véhicule, sélectionnez un mode de configuration :

   Option	Description
   Mode automatique	(Recommandé.) Divise et affecte automatiquement les pièces de roue et d'étrier pour chaque ensemble de roue. Par exemple, sélectionnez ce mode si les pièces individuelles qui composent la roue définissent la géométrie des quatre roues (par exemple, en raison de l'utilisation de l'option Apparence pour regrouper les pièces pendant l'importation). En fonction de la direction sélectionnée et de l'emplacement des pièces, ce mode divise automatiquement les pièces en quatre quadrants et les affecte aux roues respectives.
   Mode manuel	Vous permet d'affecter manuellement les pièces de roue et d'étrier pour chaque ensemble de roue. Par exemple, sélectionnez ce mode si la géométrie est déjà divisée en différentes pièces pour chaque roue (par exemple, en raison de l'utilisation l'option Automatique or Conserver la structure pour regrouper les pièces pendant l'importation). Vous devez affecter les pièces manuellement dans les quadrants correspondants.

5. Cliquez sur Suivant et pour Etape 1, sélectionnez la direction du déplacement du véhicule (+X, -X, +Z, -Z). En mode manuel, sélectionnez ou supprimez également les pièces à inclure.
6. Cliquez sur Suivant et pour Etape 2, vérifiez la configuration des roues.
   Si vous devez apporter des modifications, revenez en arrière et corrigez la configuration ou utilisez Mode manuel.
7. Cliquez sur Suivant et pour Etape 3, vérifiez la configuration des étriers.
   Si vous devez apporter des modifications, revenez en arrière et corrigez la configuration ou utilisez Mode manuel.
8. Cliquez sur Appliquer.
   Les pièces de roue et d'étrier sont regroupées dans l'arbre Modèle.
9. Dans le sous-onglet Physique, pour Comportement de la conduite, spécifiez une méthode pour conduire le véhicule :

   Option	Description
   Contrôleur	Utilise le clavier ou une manette de jeu. Pour le clavier, les affectations par défaut des touches sont : Clé Action W Accélérateur S Frein/Marche arrière A Direction gauche D Direction droite Q Frein E Frein à main Vous pouvez modifier les affectations de touche dans les raccourcis clavier.
   Droite	Déplace le véhicule le long d'une ligne droite.
   Tour	Déplace le véhicule dans un cercle.
   Chemin	Déplace le véhicule le long de la trajectoire que vous définissez. Créez des points de cheminement sous Propriétés de la trajectoire dans le sous-onglet Physique.

10. Dans le sous-onglet Physique, sous Configuration du véhicule :
    1. Sélectionnez un Type de véhicule.
       Selon le type de véhicule que vous sélectionnez, différentes valeurs sont affectées pour les propriétés comme la masse et l'accélération. Vous pouvez corriger les valeurs.
    2. Pour Roues motrices, Roues de freinage et Roues directrices, sélectionnez une des options suivantes :
       • Avant
       • Arrière
       • Tout
11. Sous Informations avancées du véhicule, ajustez les propriétés comme l'angle de direction maximal, la friction des roues et le taux d'amortissement des roues.
12. Cliquez sur Affichage > Afficher Simulation Manager.
    Simulation Manager s'affiche en bas de l'écran. L'interface Animation s'affiche également. En option, vous pouvez enregistrer la simulation sous forme d'animation d'image clé et la lire ou procéder à son rendu.
13. Dans Simulation Manager, cliquez sur Passer à Physics .
    La simulation démarre et le véhicule peut être piloté.