Gdy na obiekt zostaną nałożone obciążenia, próbuje on zaabsorbować ich efekty, wytwarzając siły wewnętrzne, które ogólnie rzecz biorąc są różne w różnych punktach. Natężenie tych sił wewnętrznych jest zwane naprężeniem. Jednostką naprężenia jest siła na powierzchnię jednostkową.
Składowe naprężenia
         
         Rozważmy belkę poddawaną ściskaniu. Stan naprężenia w punkcie P można opisać w kategoriach dowolnej płaszczyzny. Chociaż wynikowe naprężenie jest zawsze takie samo, wartości składowych naprężenia zależą od wybranej płaszczyzny.
 
         Naprężenie jest opisywane poprzez wielkość, kierunek oraz płaszczyznę, w jakiej działa. Stan naprężeń w danym punkcie jest w pełni opisywany przez następujące składowe:
| SX | Naprężenie w kierunku X, działające normalnie do płaszczyzny YZ | 
| SY | Naprężenie w kierunku Y, działające normalnie do płaszczyzny XZ | 
| SZ | Naprężenie w kierunku Z, działające normalnie do płaszczyzny XY | 
| TXY | Naprężenie w kierunku Y, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku X (płaszczyźnie YZ) | 
| TYX | Naprężenie w kierunku X, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku Y (płaszczyźnie XZ) | 
| TXZ | Naprężenie w kierunku Z, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku X (płaszczyźnie YZ) | 
| TZX | Naprężenie w kierunku X, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku Z (płaszczyźnie XY) | 
| TYZ | Naprężenie w kierunku Z, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku Y (płaszczyźnie XZ) | 
| TZY | Naprężenie w kierunku Y, działające w płaszczyźnie normalnej do kierunku Z (płaszczyźnie XY)
  
 | 
         SX, SY oraz SZ są nazywane naprężeniami normalnymi. TXY, ...., TZY są nazywane naprężeniami ścinającymi. Naprężenia ścinające są związane następującymi równaniami: TXY = TYX, TXZ = TZX oraz TYZ = TZY. Wynika stąd, że stan naprężenia w danym punkcie jest całkowicie zdefiniowany przez sześć składowych.
      Naprężenia główne
         
         
            
| Dla każdego punktu zawsze istnieje pewna płaszczyzna, w której nie występują żadne naprężenia ścinające. Stan naprężeń w odniesieniu do tej płaszczyzny jest całkowicie zdefiniowany przez naprężenia normalne, zwane naprężeniami głównymi. 
| P1 | Naprężenie normalne w pierwszym kierunku głównym (największe). |  
| P2 | Naprężenie normalne w drugim kierunku głównym (średnie). |  
| P3 | Naprężenie normalne w trzecim kierunku głównym (najmniejsze). | 
 | 
  
 | 
 
      Naprężenie równoważne (zwane również naprężeniem zredukowanym wg Misesa)
         
         W aplikacji SimulationXpress można wyświetlić wielkość naprężenia zwaną naprężeniem równoważnym (naprężeniem zredukowanym wg Misesa). Mimo że naprężenie równoważne w danym punkcie nie definiuje jednoznacznie stanu naprężeń w tym punkcie, dostarcza ono informacji wystarczających do oszacowania bezpieczeństwa projektu dla wielu materiałów plastycznych.
         W przeciwieństwie do składowych naprężenia, obciążenie zrównoważone nie posiada kierunku. Jest ono całkowicie zdefiniowane przez wielkość z jednostkami naprężenia. Aby obliczyć współczynniki bezpieczeństwa w różnych punktach, SimulationXpress wykorzystuje kryterium plastyczności Misesa, które mówi, że materiał zaczyna ustępować w danym punkcie, gdy naprężenie równoważne osiąga granicę plastyczności materiału.