Jeśli złożenie zawiera komponenty, które podczas ruchu tworzą kontakt, można utworzyć dwie grupy komponentów. Następnie można zanalizować kontakty komponentów we wszystkich grupach i zignorować kontakt pomiędzy komponentami w poszczególnych grupach.
Grupa kontaktu jest traktowana jako pojedynczy komponent w obliczeniach siły kontaktowej.
Grupy kontaktu należy utworzyć, aby skrócić czas obliczeń dla ruchu złożeń z zagadnieniami kontaktowymi.
Aby zdefiniować grupy kontaktu w badaniu analizy ruchu, należy: