Ориентация одной системы координат относительно другой системы координат определяется последовательностью трех поворотов. Три угла Браянта определяют одну последовательность вращения зафиксированного тела.
Три угла Браянта,
Угол 1,
Угол 2 и
Угол 3, в результатах Анализа движения — это последовательность углов вращения по осям X, Y и Z, рассчитанных по отношению к вращающейся системе координат.
|
Угол 1
|
Первый угол вращения в последовательности вращения углов Браянта. Угол 1 определяет вращение вокруг оси X вращающейся системы координат.
|
|
Угол 2
|
Второй угол вращения в последовательности вращения углов Браянта. Угол 2 определяет вращение вокруг оси Y вращающейся системы координат после применения вращения Угол 1.
|
|
Угол 3
|
Третий угол вращения в последовательности вращения углов Браянта. Угол 3 определяет вращение вокруг оси Z вращающейся системы координат после применения вращения Угол 1 и Угол 2.
|