Данный пример иллюстрирует взаимосвязь между вращающим моментом, необходимым роторному двигателю с постоянной скоростью, примененному к вращающемуся звену в механизме и отраженной инерцией нагрузки. Движение механизма влияет на инерцию отраженной нагрузки.
Данный пример использует механизм, состоящий из концентрично сопряженным звеньев. Роторный двигатель постоянной скорости применен к левому звену, как показано. В данной модели отсутствует трение или сила тяжести.
| Вращающий момент двигателя в левом звене и время |
|---|
|
| Инерция отраженной нагрузки и время |
|---|
|
При вращении роторного двигателя сопряженные звенья изменяют свои позиции. Соответственно, вращающий момент, необходимый двигателю для поворота звена с постоянной скоростью, варьируется с вращением звена. Роторный двигатель должен прилагать положительный или отрицательный вращающий момент для поддержки постоянной вращательной скорости звена. Соответствующая инерция отраженной нагрузки также варьируется в зависимости от позиции звена, что типично. В отсутствие силы тяжести или любых внешних сил или вращающих моментов инерция отраженной нагрузки положительная.