Estudos estáticos não lineares
Na análise estática não linear, o conjunto básico de equações que devem ser resolvidas para qualquer etapa "de tempo", t+Δt, é:
t+Δt{R} - t+Δt{F} = 0,
onde:
t+Δt{R} = Vetor de cargas de nó aplicadas externamente
t+Δt{F} = Vetor das forças dos nós internamente geradas.
Uma vez que as forças internas dos nós t+Δt{F} dependem de deslocamentos de nós no momento t+Δt, t+Δt{U}, um método iterativo deve ser utilizado. As equações a seguir representam o esboço de um esquema iterativo para solução das equações de equilíbrio em um determinado momento, t+Δt,
{ΔR}(i-1) = t+Δt{R} - t+Δt{F}(i-1)
t+Δt[K](i) {ΔU}(i) = {ΔR}(i-1)
t+Δt{U}(i) = t+Δt{U}(i-1) + {ΔU}(i)
t+Δt{U}(0) = t{U}; t+Δt{F}(0) = t{F}
onde:
t+Δt{R} = Vetor de cargas de nó aplicadas externamente
t+Δt{F}(i-1) = Vetor das forças dos nós geradas internamente da iteração (i)
{ΔR}(i-1) = O vetor da carga fora de equilíbrio da iteração (i)
{ΔU}(i) = Vetor dos incrementos de deslocamento de nós da iteração (i)
t+Δt{U}(i) = Vetor dos deslocamentos totais na iteração (i)
t+Δt[K](i) = A matriz jacobiana (rigidez tangente) da iteração (i).
Há vários esquemas diferentes para a execução das iterações acima. A seguir, uma breve descrição de dois métodos newtonianos: