Métodos de solução interativa para estudos não lineares

Estudos estáticos não lineares

Na análise estática não linear, o conjunto básico de equações que devem ser resolvidas para qualquer etapa "de tempo", t+Δt, é:

t+Δt{R} - t+Δt{F} = 0,

onde:

t+Δt{R} = Vetor de cargas de nó aplicadas externamente

t+Δt{F} = Vetor das forças dos nós internamente geradas.

Uma vez que as forças internas dos nós t+Δt{F} dependem de deslocamentos de nós no momento t+Δt, t+Δt{U}, um método iterativo deve ser utilizado. As equações a seguir representam o esboço de um esquema iterativo para solução das equações de equilíbrio em um determinado momento, t+Δt,

{ΔR}(i-1) = t+Δt{R} - t+Δt{F}(i-1)

t+Δt[K](i) {ΔU}(i) = {ΔR}(i-1)

t+Δt{U}(i) = t+Δt{U}(i-1) + {ΔU}(i)

t+Δt{U}(0) = t{U}; t+Δt{F}(0) = t{F}

onde:

t+Δt{R} = Vetor de cargas de nó aplicadas externamente

t+Δt{F}(i-1) = Vetor das forças dos nós geradas internamente da iteração (i)

{ΔR}(i-1) = O vetor da carga fora de equilíbrio da iteração (i)

{ΔU}(i) = Vetor dos incrementos de deslocamento de nós da iteração (i)

t+Δt{U}(i) = Vetor dos deslocamentos totais na iteração (i)

t+Δt[K](i) = A matriz jacobiana (rigidez tangente) da iteração (i).

Há vários esquemas diferentes para a execução das iterações acima. A seguir, uma breve descrição de dois métodos newtonianos:

Iterative Solution Methods - Newton-Raphson (NR) Scheme

Neste esquema, a matriz de rigidez tangencial é formada e decomposta a cada iteração em uma etapa específica, conforme exibido na figura abaixo. O método NR tem uma taxa de convergência alta e que é quadrática. No entanto, como a rigidez tangencial é formada e decomposta a cada iteração, o que pode ser bastante trabalhoso para modelos grandes, pode ser vantajoso usar outro método de iteração.

Iterative Solution Methods - Modified Newton-Raphson (MNR) Scheme

Neste esquema, a matriz de rigidez tangencial é formada e decomposta no início de cada etapa (ou conforme especificado nas definições de propriedades do estudo) e utilizada em todas as iterações, conforme a figura abaixo.