Функция IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) рассчитывает силы, действующие при столкновении, как функцию перемещения и скорости
Формат
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d)
Аргументы
|
x
|
Независимая переменная. Для вычисления силы необходимо определить результат перемещения для определения аргумента x.
|
|
x'
|
Производная независимой переменной. Для вычисления силы необходимо определить результат скорости для определения аргумента x'.
|
|
x1
|
Положительная вещественная переменная, число или функция. Для расчета силы укажите свободную длину
x
, если x < x1. При вычислении силы ее значение положительное, если x < x1
. Сила равна нулю, если x ≥ x1
.
|
|
k
|
Неотрицательное значение. При вычислении силы k обозначает жесткость взаимодействия поверхностей на границе.
|
|
e
|
Положительное значение. При вычислении силы e — экспонента характеристики искажения силы. Для придания пружине жесткости введите e > 1,0. Для смягчения пружины введите 0 < e < 1,0.
|
|
cmax
|
Неотрицательная переменная. При вычислении силы
cmax обозначает максимальный коэффициент демпфирования.
|
|
г
|
Положительная вещественная переменная. При вычислении силы переменная d обозначает проникновение поверхностей на границе, при которой применяется максимальное демпфирование cmax
.
|
Определение функции
IMPACT(x,x',x1,k,e,cmax,d) =
max(0,k*(x1 - x)e - STEP(x,x1-d,cmax,x1,0)*x')
|
x < x1
|
0
|
x ≥ x1
|