Las mejoras aplicadas en la arquitectura de unión y contacto mejoran el rendimiento general y la precisión de las simulaciones.
- Se eliminan los grados duplicados de libertad en ecuaciones de restricción de unión y contacto
- Se reducen las ecuaciones de restricción de unión y contacto
- Las restricciones de unión y contacto se miden en unidades de distancia en lugar de en unidades de volumen
- Se mejora el cálculo para el área de restricción
- Se optimizan los parámetros sin unidades asociados a la rigidez de penalidad de unión y contacto
- Se eliminan llamadas a funciones innecesarias para tareas pequeñas dentro del código de búsqueda de contactos
Las mejoras de rendimiento resultantes de aplicar estas mejoras son más evidentes en las simulaciones que se ejecutan con el solver tipo FFEPlus iterativo y cuentan con un gran porcentaje de nodos que participan en interacciones de unión y contacto.