함수 작성기

함수 작성기를 사용하여 불러온 데이터 세트로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다. 또한 기능 작성기를 사용하여 연결된 선분을 따라 수식 또는 보간 함수에서 모터 또는 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.

모터 프로파일의 경우 시간, 싸이클 각도 또는 결과를 독립 변수로 지정할 수 있습니다.

함수 작성기 여는 방법

  1. 모션 스터디에서 모터 (MotionManager 도구 모음)를 클릭합니다.
  2. PropertyManager의 모터 유형에서 다음 중 하나를 클릭합니다.
    • 배관선. 시간이나 사이클 각도의 구간적 연속 함수로부터 프로파일을 정의합니다.
    • 데이터 점. 보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 사이클 각도 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.
    • 방정식. 시간, 사이클 각도 및 모션 스터디 결과의 수식으로 프로파일을 정의합니다.

하중 PropertyManager에서 함수 작성기에 액세스할 수 있습니다.

일부 함수 작성기 옵션의 경우 애니메이션 또는 기본 모션 스터디 유형에서 사용할 수 없습니다.

일반

다른 이름으로 저장 함수 정의를 .sldfnc 파일로 내보냅니다.
열기 .sldfnc 파일에서 사용자 정의 함수를 불러옵니다.
  확인
  • 함수 작성기을(를) 닫습니다.
  • 함수 작성기에 표시된 함수에 함수 이름을 지정합니다.
  • PropertyManager에 함수 이름이 표시됩니다.
  그래프 표시 선택한 그래프를 최대 4개까지 표시합니다.
  • 변위
  • 속도
  • 가속도
  • 저크(Jerk), 가속도의 도함수

여러 개의 그래프를 표시할 경우 그래프를 더블 클릭하여 확대할 수 있습니다. 그러면 다른 그래프가 숨겨집니다. 단일 그래프를 더블 클릭하여 여러 그래프가 표시된 화면으로 돌아옵니다.
선택 포인터를 그래프 위로 이동하면, 그래프가 선을 교차하는 지점에서 수직선 세트와 그래프의 값이 표시됩니다.

플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
영역 확대 플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
전체 보기 플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
  그래프 모두 확대 플롯의 배율을 조정하여 모든 그래프 함수를 표시합니다.
  이 문서에서 함수를 사용할 수 있도록 합니다. 현재 모션 스터디에 있는 기타 프로파일을 정의하기 위해 현재 함수의 사용을 허용합니다.

현재 함수에 지정한 이름이 PropertyManager에 프로파일 유형으로 나타납니다.

이름이 지정된 모터 프로파일을 하중에 지정할 수 없습니다.
  이름 함수의 이름을 지정합니다. 이 이름이 PropertyManager에 나타납니다.

세그먼트

시간이나 사이클 각도의 구간적 연속 함수로부터 프로파일을 정의합니다.

  값 (Y) 함수 종속 변수 지정:
  • 변위
  • 속도
  • 가속도
  독립 변수 (X) 독립 변수 지정:
  • 시간
  • 사이클 각도
  클릭하여 행 삽입 새 세그먼트에 행을 추가합니다.
  시작 X 세그먼트의 시작 점에 독립 변수를 지정합니다.
  끝 X 세그먼트의 끝 점에 독립 변수를 지정합니다.

행에 있는 끝 X 값은 다음 행의 시작 X 값을 정의합니다.
  값 세그먼트의 끝 점에 함수 값을 지정합니다.
  세그먼트 유형 세그먼트에 함수 프로파일을 지정합니다.

큐빅

Quarter Sine

Quarter Cosine

Half Cosine

3-4-5 Polynomial

4-5-6-7 Polynomial

5-6-7-8-9 Polynomial

원형

2차원

선형

해당 정보는 세그먼트 유형 함수의 기본 세트입니다. 사용자 정의 세그먼트 유형 함수를 정의하는 경우 사용 가능한 옵션이 달라질 수 있습니다. 함수 정의에 대한 기본 세그먼트 유형을 보려면 기본 세그먼트 유형 함수 정의를 참조하십시오.
  행 삭제 테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행이 삭제됩니다.
  위에 행 삽입 테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행 바로 위에 행을 삽입합니다.

데이터 점

보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 사이클 각도 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.

값 (Y) 함수 종속 변수 지정:
  • 변위
  • 속도
  • 가속도
경로 메이트 모터의 값(Y) 메이트 모터의 함수 종속 변수 지정:
  • 경로상의 거리
  • 경로상의 거리
  • 접선 가속도
접선 가속도 독립 변수 지정:
  • 시간
  • 사이클 각도
싸이클 각도 보간법 설정:
  • 큐빅 자유곡선
  • 선형
  • Akima 자유곡선
데이터 불러오기 .csv 파일에서 함수 데이터 점을 불러옵니다. 데이터 점의 독립 변수 범위는 데이터 점 테이블의 단일 행에 표시됩니다. 데이터 점을 함수 정의로 불러온 다음 클릭하여 행 삽입을 클릭합니다.
클릭하여 행 삽입 행을 추가하여 새 (X, Y) 쌍을 지정합니다.
행 삭제 테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행이 삭제됩니다.
위에 행 삽입 테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행 바로 위에 행을 삽입합니다.
확장(E) 불러온 데이터에 상응하는 테이블 행을 오른쪽 클릭한 다음 이 옵션을 선택하면, 각각의 (X, Y) 쌍의 목록이 해당 행에 나타납니다.
이 작업의 실행을 취소할 수 없습니다.

수식

시간, 사이클 각도 및 모션 스터디 결과의 수식으로 프로파일을 정의합니다.

  값 (Y) 함수 종속 변수 지정:
  • 변위
  • 속도
  • 가속도
  값(Y) 경로 메이트 모터 메이트 모터의 함수 종속 변수 지정:
  • 경로상의 거리
  • 접선 속도
  • 접선 가속도
  최소 X 값 독립 변수 범위에 가장 작은 X 값을 지정합니다.

0과 최소 X 값 사이에 있는 X 값에서 함수 값은 0입니다.
  최대 X 값 독립 변수 범위에 가장 큰 X 값을 지정합니다.
  수식 정의 사용자가 입력한 함수, 변수, 상수 및 결과에서 수식을 정의합니다.

수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, /, **.
  수식 요소 수식에 포함할 수 있는 요소의 카테고리가 표시됩니다.

수학 함수

수식을 구성할 수 있는 함수를 제공합니다.

선택한 각 함수에서 수식 정의 영역에 한 개 이상의 함수 인수를 반드시 입력해야 합니다.

수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, /, **.

변수와 상수

  • 시간. 시간을 독립 변수로 정의합니다.
  • 싸이클 각도. 싸이클 각도를 독립 변수로 정의합니다.
  • PI
  • RTOD. 라디안을 각도로 변환하는 상수를 지정합니다.
  • DTOR. 각도를 라디안으로 변환하는 상수를 지정합니다.

모션 스터디 결과

수식에 독립 변수로 포함시킬 수 있는 결과를 표시합니다.
  타당한 수식을 나타냅니다.
  타당하지 않은 수식을 나타냅니다.