ある座標系の別な座標系に対する相対的な方向は、3つの連続した回転シーケンスにより定義されます。 3 つのブライアン角はボディ固定回転の順序などの 1 つを定義します。
モーション解析結果における 3 つのブライアン角
角度 1、
角度 2、
角度 3 は、回転座標系のボディで計測された、X、Y、Z 軸回転角度の順番です。
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角度 1
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Bryant 角の回転順序の最初の回転角度。 角度 1 は、回転座標系の X 軸についての回転を計測します。
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角度 2
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Bryant 角の回転順序の2番目の回転角度。 角度 2 は、角度 1 の回転が適用された後、回転座標系の Y 軸についての回転を計測します。
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角度 3
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Bryant 角の回転順序の3番目の回転角度。 角度 3 は、角度 1 と 角度 2 の回転が適用された後、回転座標系の Z 軸についての回転を計測します。
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