Zaawansowane wykrywanie niewystarczająco powiązanych obiektów

Metoda zaawansowanego wykrywania niewystarczająco powiązanych obiektów kalkuluje i wyświetla tryby sztywne (lub swobodne) modelu, biorąc pod uwagę niestabilności podczas symulacji.

Dostępne w programach SOLIDWORKS Simulation Professional i SOLIDWORKS Simulation Premium.

Metoda zaawansowanego wykrywania niewystarczająco powiązanych obiektów przekształca macierz sztywności związaną z modelem elementów skończonych w macierz sztywności o zmniejszonym rozmiarze (zwykle o trzech translacyjnych i trzech obrotowych stopniach swobody na obiekt). Następnie analizuje niewystarczająco powiązane tryby zredukowanego systemu, które są istotne dla oryginalnego systemu równań.

Przekształcenie globalnej macierzy sztywności w macierz sztywności o zmniejszonym rozmiarze zostaje ukończone przez:
  • Wprowadzenie jednego węzła reprezentatywnego (punktu odniesienia) z sześcioma stopniami swobody dla każdego obiektu, który reprezentuje ruch translacyjny i obrotowy każdego obiektu
  • Transformację macierzy sztywności elementów poprzez zastąpienie oryginalnych stopni swobody stopniami swobody węzłów reprezentatywnych
  • Składanie transformowanych macierzy sztywności elementów w celu określenia macierzy sztywności o zmniejszonym rozmiarze

Zalety

Rozwiązanie jest dużo szybsze. W przypadku modelu, którego uruchomienie w SOLIDWORKS Simulation Standard trwa godziny, wykrycie trybów obiektu sztywnego trwa kilka sekund. Poprawa wydajności wynika z zastosowania techniki Singular Value Decomposition (SVD), którą stosuje się dla zredukowanej macierzy sztywności. Zredukowane sztywności obliczane są na podstawie interakcji powierzchni interfejsu pomiędzy obiektami pochodzącymi z warunków brzegowych, interakcji wiązaniowych lub kontaktowych albo złączy.

Poniżej przedstawiono przykład zredukowanej macierzy sztywności:

Każdy obiekt zostaje zredukowany do jednego punktu odniesienia w macierzy sztywności. Globalna macierz sztywności redukuje setki tysięcy stopni swobody do zaledwie 18 (3 obiekty x 6 stopni swobody). Zaawansowana metoda uwzględnia sztywności wynikające z interakcji pomiędzy obiektami. Obiekty 1 i 2 mają kontakt, więc metoda uwzględnia wpływ ich sztywności na ich punkty odniesienia. Metoda uwzględnia sztywności wynikające również z warunków brzegowych, a także na przykład sztywność pomiędzy Obiektem 1 a podłożem.

Technika SVD dekomponuje zredukowaną macierz sztywności do trzech macierzy.



Wektory U i V są ortonormalne względem siebie i opisują kształt pola przemieszczenia. Macierz środkowa to macierz diagonalna. Warunki diagonalne reprezentują sztywności względne łączy między obiektami lub pomiędzy obiektem a podłożem. Jeśli któryś z warunków przekątnych wynosi zero lub jest bliski zeru, interpretuje się to jako wskazanie trybu sztywnego obiektu.

SOLIDWORKS Simulation Standard wykorzystuje analizę w oparciu o technikę dekompozycji Lower-Upper (LU), którą przeprowadza na dużej oryginalnej macierzy sztywności. Przeprowadzenie tej analizy zajmuje dużo więcej czasu.
W przypadku wykrywania trybów sztywnego obiektu metoda uwzględnia wszystkie operacje wykonane w badaniu statycznym, łącznie z interakcjami kontaktu i złączami. Na przykład przedstawione poniżej złożenie zawieszenia samochodu zawiera kilka złączy sworzniowych pomiędzy częściami. Zaawansowana metoda wykrywania niewystarczająco powiązanych obiektów uwzględnia sztywności tych złączy podczas obliczania zredukowanej macierzy sztywności złożenia. Analiza wykrywa dwa tryby sztywnych obiektów, jeden translacyjny i jeden obrotowy, z uwagi na mechanizm.


Strzałki wskazują lokalizację złączy sworzniowych w złożeniu zawieszenia samochodu


Tryb translacyjny obiektu sztywnego w kierunku Z


Tryb obrotowy obiektu w kierunku Z z powodu mechanizmu

Istnieje możliwość oglądania animacji niepowiązanych przemieszczeń całego złożenia.

Można oglądać animowane translacje lub obroty w kierunkach skośnych. W SOLIDWORKS Simulation Standard można oglądać jedynie ruchy swobodne w kierunkach globalnych.