Моделирование управления автомобилем

Можно выполнить сложное моделирование управления транспортным средством.

1. В палитре выберите вкладку Модели и в дереве моделей выберите модель для моделирования.
2. На вложенной вкладке Физика для параметра Тип моделирования выберите Транспортное средство.
3. Нажмите Мастер транспортных средств.
   В Мастере настройки транспортных средств подготовьте транспортное средство для простого поворота и динамического моделирования движения, указав, какие детали следует использовать в качестве колес и суппортов. Колеса — это детали, которые вращаются и поворачиваются. Суппорты — это детали, которые поворачиваются, но не вращаются.
4. В Мастере настройки транспортных средств выберите режим настройки:

   Параметр	Описание
   Автоматический режим	(Рекомендуется.) Автоматически разделяет и назначает детали колес и суппортов для каждого набора колес. Выберите этот режим, если отдельные детали, образующие колесо, определяют геометрию всех четырех колес (например, в результате использования внешнего вида для группировки деталей во время импорта). В зависимости от выбранного направления движения и расположения деталей этот режим автоматически разделяет детали на четыре квадранта и присваивает их соответствующим колесам.
   Ручной режим	Позволяет вручную назначить детали колес и суппортов для каждого набора колес. Выберите этот режим, если геометрия уже разделена на разные детали для каждого колеса (например, в результате использования автоматического режима или сохранения структуры для группировки деталей во время импорта). Необходимо вручную назначить детали для соответствующих квадрантов.

5. Нажмите Далее и для шага 1 выберите направление движения автомобиля (+X, -X, +Z, -Z). В ручном режиме также выберите или удалите детали для включения.
6. Нажмите Далее и для шага 2 проверьте настройку колес.
   Если необходимо внести изменения, вернитесь и измените настройки или используйте Ручной режим.
7. Нажмите Далее и для шага 3 проверьте настройку суппортов.
   Если необходимо внести изменения, вернитесь и измените настройки или используйте Ручной режим.
8. Нажмите Применить.
   Детали суппорта и колеса группируются в дереве моделей.
9. На вложенной вкладке Физика для параметра Поведение при управлении укажите метод управления транспортным средством:

   Параметр	Описание
   Контроллер	Использование клавиатуры или джойстика. Назначения клавиш по умолчанию при выборе клавиатуры: Клавиша Действие W Ускорение S Тормоз/задний ход A Поворот налево D Поворот направо Q Тормоз E Ручной тормоз Назначения клавиш быстрого доступа можно изменить.
   Прямо	Перемещение транспортного средства по прямой.
   Поворот	Перемещение транспортного средства по кругу.
   Путь	Перемещение транспортного средства вдоль заданного пути. Создайте точки маршрута в разделе Свойства пути на вложенной вкладке Физика.

10. На вложенной вкладке Физика в разделе Настройка транспортного средства:
    1. Выберите Тип транспортного средства.
       В зависимости от выбранного типа транспортного средства назначаются разные значения для таких свойств, как масса и ускорение. Эти значения можно изменить.
    2. Для параметров Приводные колеса, Тормозные колеса и Рулевые колеса выберите один из следующих вариантов:
       • Спереди
       • Сзади
       • Все
11. В разделе Дополнительные сведения о транспортном средстве настройте такие свойства, как максимальный угол поворота, коэффициент трения колес и коэффициент демпфирования колес.
12. Нажмите Вид > Отобразить Simulation Manager.
    Simulation Manager откроется в нижней части экрана. Также отображается интерфейс анимации. При желании можно записать моделирование как анимацию ключевых кадров для воспроизведения или отрисовки.
13. В окне Simulation Manager нажмите Переключение физического моделирования .
    Начнется моделирование, и транспортное средство начнет движение.