标绘零件的角位移、速度、或加速度

您可在零件相对于另一零件或相对于装配体原点移动时标绘零件的角位移、速度或加速度。

  1. 从运动分析算例中，单击结果和图解 （MotionManager 工具栏）。
  2. 在 PropertyManager 中的结果下为类别选择位移/速度/加速度。
  3. 为子类别选择以下之一：
    • 角位移
    • 角度速度
    • 角加速度
  4. 为选择结果分量选择一个选项：
    • 幅值：用于解析结果矢量在相对于全局坐标系方向上的幅值。
    • X 分量、Y 分量或 Z 分量：用于计算结果在相对于全局坐标系的选定方向上的投影幅值。
      X 分量、Y 分量或 Z 分量选项不可用于角位移。
  5. 选择特征 ：
    • 选取一旋转马达为马达位置点的角动计算结果。
      对于幅值参数，当马达 PropertyManager 中的移动的参照零部件为空时，结果使用装配体的参考系。
      角位移 幅值表示分量在马达 PropertyManager 中指定的移动的参照零部件参考系中的相对旋转角度。

      仅提供角度的大小。角度值范围为 -180° 至 180°。
      角速度 幅值表示分量在马达 PropertyManager 中指定的移动的参照零部件参考系中的相对角速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件 ，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
      角加速度 幅值表示分量在马达 PropertyManager 中指定的移动的参照零部件参考系中的相对角加速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角加速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
    • 选择一个扭转弹簧：
      • 对于幅值，当基体零部件为空时，结果使用装配体的参考系，
      • 对于角位移、角速度和角加速度，幅值遵循右手定则，可为正值或负值。
      角位移 幅值表示弹簧第一端点相对于基体零部件绕弹簧轴线的相对旋转角度。

      角度值范围为 -180° 至 180°。
      角速度 幅值表示弹簧第一端点相对于基体零部件绕弹簧轴线的相对角速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角速度矢量投影到配合的本地方向上。
      角加速度 幅值表示弹簧第一端点相对于基体零部件绕弹簧轴线的相对角加速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角加速度矢量投影到配合的本地方向上。
    • 选择一个配合以计算第一实体几何中心相对于第二实体几何中心的相对角运动结果。

      除非您为结果零部件选择 X 分量、Y 分量或 Z 分量，否则将相对于全局坐标系计算结果。

      对于压缩的角度配合，您仍可获得角位移、角速度或角加速度的结果。您可以使用压缩的角度配合来获取两个实体之间可定义角度配合的角度值。
      角位移 幅值表示配合中两个零部件的相对旋转角度。

      仅提供角度的大小。角度值范围为 -180° 至 180°。

      角度的方向由配合的对齐方式定义。
      角速度 幅值表示配合中两个零部件的相对角速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角速度矢量投影到配合的本地方向上。
      角加速度 幅值表示配合中两个零部件的相对角加速度。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角加速度矢量投影到配合的本地方向上。
    • 选取定义角位移结果的角度的三个非共线点，此可在点随装配体移动时计算角度运动。在不同零部件上选择前两个点 P1 和 P2，然后选择第三个点 P3，以指定这些点之间的初始角度。

      角位移 幅值表示 [P1, P3] 和 [P3, P2] 线段在 P3 点的夹角。仅提供角度的大小，且大小始终为正值。角度值范围为 0° 至 180°。
    • 选择一个面以计算该面角运动的结果。
      角位移 幅值表示零件 x 轴在全局 XY 平面的法向投影与全局 X 轴之间的夹角。x 轴的投影沿全局 Z 方向进行。

      角度按三角方向测量，角度值范围为 -180° 至 180°。

      例如，零件的 xyz 坐标系投影到全局 XY 平面。α 角表示角位移。在时间 t=0s 时，角度不一定为 null。
      角速度 幅值表示面的绝对角速度，即零件在全局坐标系中角速度矢量的大小。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
      角加速度

      幅值表示面的绝对角加速度，即零件在全局坐标系中角加速度矢量的大小。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角加速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
    • 选择两个面，以计算第一个面相对于第二个面所定义的参考系的相对角运动结果。
      角位移 幅值表示第一零件 x 轴在第二零件 xy 平面的法向投影与 x 轴之间的夹角。x 轴的投影沿第二零件的 z 方向进行，该方向可能随时间移动。角度按三角方向测量，角度值范围为 -180° 至 180°。

      例如，第一零件的坐标系 xyz 投影到第二零件的 x'y' 平面（绿色）。该角度表示角位移。在时间 t=0s 时，角度不一定为 null。
      角速度 幅值表示零件相对于第二零件的相对角速度，即零件在第二零件参考系中角速度矢量的大小。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
      角加速度 幅值表示零件相对于第二零件的相对角加速度，即零件在第二零件参考系中角加速度矢量的大小。

      除非您选择非固定或接地的定义 XYZ 方向的零部件，否则 X 分量 Y 分量 或 Z 分量会将角加速度矢量投影到全局坐标系的对应轴上。
    选定的零件原点由白色小球形表示 。

    使用白色背景时很难看到原点。

  6. 选择图解结果选项并单击 。
    结果出现在 MotionManager 设计树中。
  7. 单击计算 （MotionManager 工具栏）。